[发明专利]急回式橘子剪切装置

说明书

急回式橘子剪切装置，包括：伸缩机构，具有相互套接并可沿轴向相对滑动的内筒和外筒，其中内筒的底端配装用于抓握的施力部，内筒的顶端与外筒的顶端之间配装用于采摘橘子的剪切机构，通过内筒和外筒之间的相对滑动控制剪切机构的开合；剪切机构，具有用于切割橘子的切割机构以及用于控制切割机构开合的曲柄连杆机构，其中切割机构安装在曲柄连杆机构的活动端，曲柄连杆机构安装在伸缩机构的外筒与内筒之间，用于控制切割机构开合将待采摘的橘子剪下。本发明的有益效果是：(1)本作品具有可靠的剪切机构，能够剪短富有韧性的桔子果柄；(2)本作品为纯机械结构，可以控制采摘速度，提高采摘效率；(3)采摘下的桔子果实留的果柄短。

技术领域

本发明涉及一种急回式橘子剪切装置。

背景技术

目前市场上包括其他水果的类似剪切机械装置少，对于采摘低工艺规划要求也高。根据我们的调查，桔子树在采摘过后需要修剪顶枝，从而限制桔子树的高度。桔子树的平均高度为2.5米，且高处的桔子口味最好，相对的需求较高。而桔子树有刺，爬树采摘果实显然不可取。同时经过修枝的桔子树，树枝横向生长，枝叶繁茂，桔子树内部的桔子也相对难采。需要一个简单高效的水果剪切机构实现水果的采摘。现有的采摘存在的问题：(1)桔子的果柄具有较大的韧性，如何能够用较小的力剪短果柄；(2)如何提高采摘桔子的效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种能够剪短富有韧性的桔子果柄、控制采摘速度，提高采摘效率的急回式橘子剪切装置。

本发明所述的急回式橘子剪切装置，其特征在于，包括：

伸缩机构，具有相互套接并可沿轴向相对滑动的内筒和外筒，其中内筒的底端配装用于抓握的施力部，内筒的顶端与外筒的顶端之间配装用于采摘橘子的剪切机构，通过内筒和外筒之间的相对滑动控制剪切机构的开合；

剪切机构，具有用于切割橘子的切割机构以及用于控制切割机构开合的曲柄连杆机构，其中切割机构安装在曲柄连杆机构的活动端，曲柄连杆机构安装在伸缩机构的外筒与内筒之间，用于控制切割机构开合将待采摘的橘子剪下。

所述伸缩机构包括内筒和外筒，所述内筒插入外筒的轴向通孔内，并且二者通过衔接板轴向滑动连接。

所述外筒包括多根平行布置的外连杆以及用于与内筒相连的衔接板，所述外连杆周向围成一筒状结构，并且底端通过衔接板固定；衔接板中心设有一可供橘子掉落的橘子入口，衔接板与内筒滑动连接。

所述内筒包括多根平行布置的内连杆、用于抓握的握把、防止握把滑出的支撑环以及防止橘子漏出的围挡，所述内连杆从衔接板沿周向布置的通孔内穿过围成一筒状结构，末端固装一带有中心通孔的握把，用于控制衔接板沿内连杆轴向滑动；支撑环一端面上周向固装多根与支撑环同轴的限位连杆，并且限位连杆的上端从握把上的通孔穿出后与衔接板固接，用于控制握把与衔接板的相对滑动；作为内筒的内连杆顶端与作为外筒的外连杆顶端之间设置曲柄连杆机构；围挡围在内连杆内围成的筒状机构外部，形成防止橘子从内连杆之间的缝隙掉落的通道。

所述曲柄连杆机构包括内压环、外环框架、L型连接杆、弹簧以及曲柄连杆以及推杆，所述内压环中心设有供橘子通过的通孔，内压环固装在内连杆的顶端，并且内压环上相对的外围各设有一向外延伸的安装耳，且安装耳上设有供外连杆贯穿的滑动通孔；所述外环框架设置在外连杆的顶端，其中外环框架相对的外围各设有一用于与曲柄连杆相连的安装部，并且安装部设有可与内空连通的径向通槽，外环框架的相对的两弧形内壁各设有一供切割机构滑动的弧形滑槽；曲柄连杆一端与径向通槽铰接，另一端与推杆一端铰接，推杆另一端与切割机构的切割刀片铰接；所述L型连接杆的底部横杆套接在位于同侧安装耳下方的外连杆上，二者滑动连接，上端竖杆从底部伸入径向通槽后与曲柄连杆相铰接；弹簧套设在内压环与底部横杆之间的内连杆上，一端与内压环相连，另一端与底部横杆相连。