[发明专利]基于心音的心率计算方法

权利要求书

1.一种基于心音的心率计算方法，其特征在于，所述计算方法包括：

获取实时心音信号，并对所述心音信号的波形进行处理以形成可计算特征波形；

检测相邻两个波峰之间时间间隔T，计算瞬时心率值F＝60/T；

以可计算特征波形中每一波形的波峰为一个节拍，依次按照每连续五个节拍计算出瞬时心率值的算术平均值，并作为计算值A_t；

对计算值A_t采用系统估计方法获得相应的估计值B_t；

对所述计算值和估计值进行防误判处理；

获得并输出实时心率值R_t；

所述“对所述计算值和估计值进行防误判处理”具体包括：以后一所述计算值A_t+1与前一所述计算值A_t进行比较，若a×A_t≤A_t+1≤b×A_t，则R_t+1＝A_t+1，若A_t+1＜a×A_t或者A_t+1＞b×A_t，则将所述估计值作为实时心率值，即R_t+1＝B_t+1；所述0＜a＜1，1＜b＜2。

2.根据权利要求1所述的一种基于心音的心率计算方法，其特征在于，所述系统估计方法采用卡尔曼估计方程。

3.根据权利要求1所述的一种基于心音的心率计算方法，其特征在于，所述“对所述心音信号的波形进行处理以形成可计算波形”步骤具体包括：

将所述心音信号的波形数据降低比特位数形成波形W₁以方便计算；

依照连续时间点逐一计算功率形成波形W₂并进行数据处理形成波形W₃；

设立固定长度L的时间窗，对进行数据处理后的波形数据依次计算窗均值以形成窗均值数据，从而形成波形W₄。

4.根据权利要求3所述的一种基于心音的心率计算方法，其特征在于，所述“依照连续时间点逐一计算功率”具体为：依照每一时间点对应的波形数值与自身相乘得到相应的实时功率数据。

5.根据权利要求3所述的一种基于心音的心率计算方法，其特征在于，所述“进行数据处理”具体为：对所述功率数据进行降采样处理以便于计算窗均值。

6.根据权利要求3所述的一种基于心音的心率计算方法，其特征在于，所述“对进行数据处理后的波形数据依次计算窗均值以形成窗均值数据”和“检测可计算特征波形中相邻两个波峰之间时间间隔T”步骤之间还包括：

对所述窗均值数据进行滤波处理以形成可计算特征波形W₅。

7.根据权利要求6所述的一种基于心音的心率计算方法，其特征在于，所述“对所述窗均值数据进行滤波处理”具体为：对所述窗均值数据进行平滑处理。