[发明专利]高速橡胶履带和高速橡胶履带花纹侧橡胶

说明书

本发明的高速橡胶履带，包括花纹侧橡胶和轮侧橡胶，以及设于花纹侧橡胶和轮侧橡胶之间的骨架；所述花纹侧橡胶的表面具有花纹，所述轮侧橡胶的表面按驱动轮节距沿履带周长设有导向齿和驱动齿；其特征在于：所述骨架包括由内到外依序设置的第一复合支撑层、中间强力层和第二复合支撑层；所述第一复合支撑层和第二复合支撑层均由1‑3层相互呈交叉状铺设的支撑材料构成；所述中间强力层由芳纶沿履带周长方向缠绕而成。本发明具有适应性强、车辆行走时振动小的优点，可起到保护车身上相关高精度元器件和影像设备的作用；橡胶履带横向具有抗拉伸、防卷边的骨架设计，增强了履带周向和宽度方向的抗拉强度，使履带式车辆可以快速而稳定的行走。

技术领域

本发明涉及橡胶履带生产技术领域，具体涉及高速橡胶履带和高速橡胶履带花纹侧橡胶。

背景技术

在一些特殊环境、特定时机的情况下，如国防、防暴、救援、侦查等特殊的事务中，需要一些特种人员对现场进行侦查，近距离的排查、解除、消灭不定因素隐患和危险，这样就对特种人员带来了很大的安全隐患。近几年，随着无人机遥控技术的不断发展，无人机可以做一些侦查工作，但一些特殊的工况和区域仍然需要一些地面的侦查设备主导或参与侦查、执行、解除等事项，通常这些设备的行走或移动方式为轮式和履带式两种方式，轮式具有速度快，轮胎通用性强等优点，而履带式则具有通过性强、越障能力强、接地比压小、牵引力大等优点，但其速度相对轮式较慢，且较难通过驱动结构来实现转向。

现有的履带式车辆普遍行驶速度在30Km/h之内，这样较慢的速度也影响了和降低了特殊车辆的应有性能，在处理某些事务时会出现力不从心、效率低下的现象，效果大打拆扣。且现有的履带式车辆常用的都是刚性结构底盘，但是，刚性结构的底盘有行走时不稳定，振动大等问题，对车身上相关高精度元器件和影像设备都会带来很多负面影响。

发明内容

为克服现有技术中所存在的上述不足，本发明提供了高速橡胶履带。本发明的高速橡胶履带适应性强，车辆行走时振动小，可起到保护车身上相关高精度元器件和影像设备的作用；橡胶履带横向具有抗拉伸、防卷边的骨架设计，增强了履带周向和宽度方向的抗拉强度，使履带式车辆可以快速而稳定的行走。对应的，本发明还提供了高速橡胶履带专用的花纹侧橡胶。

对于履带，本发明的技术方案是：高速橡胶履带，包括花纹侧橡胶和轮侧橡胶，以及设于花纹侧橡胶和轮侧橡胶之间的骨架；所述花纹侧橡胶的表面具有花纹，所述轮侧橡胶的表面按驱动轮节距沿履带周长设有导向齿和驱动齿；所述骨架包括由内到外依序设置的第一复合支撑层、中间强力层和第二复合支撑层；所述第一复合支撑层和第二复合支撑层均由1-3层相互呈交叉状铺设的支撑材料构成；所述中间强力层由芳纶沿履带周长方向缠绕而成。

与现有技术相比，本发明的高速橡胶履带具有以下显著的进步：

(1)特定的构造适合弹性变动较大的底盘悬挂结构，车辆行走时振动小，起到保护车身上相关高精度元器件和影像设备的作用，从而减少因振动造成的损坏；

(2)具有抗拉伸、防卷边的骨架设计，增强了履带周向和宽度方向的抗拉强度，使履带式车辆可以快速而稳定的行走。

作为优化，所述支撑材料选自尼龙纺织布、聚酯纤维布或帆布。此类布料材质较硬，具有很强的支撑能力和抗拉伸能力。

作为优化，所述第一复合支撑层由内到外依序为第一斜设支撑层和第二斜设支撑层，所述第一斜设支撑层的铺设方向与履带宽度方向的夹角为10-45度，所述第二斜设支撑层相对于所述第一斜设支撑层呈90-160度角铺设；所述第二复合支撑层由内到外依序为第三斜设支撑层、第四斜设支撑层和平设支撑层，所述第三斜设支撑层的铺设方向与所述第一斜设支撑层相同，所述第四斜设支撑层的铺设方向与所述第二斜设支撑层相同，所述平设支撑层平行于橡胶履带的周向铺设。第一斜设支撑层与第二斜设支撑层、第三斜设支撑层与第四斜设支撑层的纤维方向沿履带长度方向对称，起到交叉牵制受力的作用，减小工作过程中履带的滑移。