[发明专利]一种智能化集装箱摆渡教学装置及方法

权利要求书

1.一种智能化集装箱摆渡教学装置，其特征在于，所述的智能化集装箱摆渡教学装置设置有：

架体；

所述架体上部放置有可按架体移动的横梁，所述横梁下部连接有按横梁移动的吊车，所述吊车安装有吊装机构；

所述吊车下方放置有集装箱，集装箱由另外设备导入，所述架体和横梁上固定有感应开关；所述架体内设置有停车位，所述停车位设置感应开关，所述停车位上可驶入摆渡车。

2.如权利要求1所述智能化集装箱摆渡教学装置，其特征在于，所述架体上设置有供横梁纵向移动的轨道，所述横梁下部设置有供吊车横向移动的轨道。

3.如权利要求1所述智能化集装箱摆渡教学装置，其特征在于，所述吊车上安装有PLC；PLC用于完成对吊车移动、停车位置判断及运行状态的检测和搬运动作的操作；用各种接近开关、行程开关检测位置状态，用PLC程序中的软元件执行对拖动电机的启停和移动控制；

PLC的操作分为三类：以故障诊断和处理为主的操作；联系现场状况的数据I/O操作；执行用户程序以及响应与PLC相连接的外部设备的命令操作。

4.如权利要求3所述智能化集装箱摆渡教学装置，其特征在于，所述PLC的I/O各个控制部分包括：输出电机部分、停车位感应开关、极限保护和急停保护部分、手动/自动切换部分。

5.一种如权利要求1所述智能化集装箱摆渡教学装置的智能化集装箱摆渡教学装置教学方法，其特征在于，所述智能化集装箱摆渡教学装置教学方法包括：当有搬运操作时，PLC会接收和分析操作人员在控制面板或上位机输入的指令，做出工控安排：判断检测元件的状态，读取港口集装箱系统机械驱动部分的信息；将信息反馈到执行元件，实现位置移动，完成货物的搬运操作和信号的显示；整个动作区域配有光电检测及多重安全系统，以防异常情况发生。