[发明专利]一种电动尾门控制方法和装置

权利要求书

1.一种电动尾门控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当接收到电动尾门的开/关请求时，采集车辆所处的环境温度以及驻车坡度；

判断所述环境温度以及所述驻车坡度是否满足第一预设条件；所述第一预设条件包括第一预设温度范围和第一预设坡度范围；

若是，则获取第一速度参数，并利用所述第一速度参数驱动所述电动尾门打开或关闭；

若否，则从速度参数集合中选取与所述环境温度以及所述驻车坡度对应的第三速度参数，并利用所述第三速度参数驱动所述电动尾门打开或关闭；所述速度参数集合中包括至少一个速度参数；所述速度参数与所述环境温度以及所述驻车坡度具有对应关系；

当所述环境温度以及所述驻车坡度不满足所述第一预设条件时，判断所述环境温度以及所述驻车坡度是否满足第二预设条件；所述第二预设条件包括第二预设温度范围和第二预设坡度范围；

若是，则获取第二速度参数，并利用所述第二速度参数驱动所述电动尾门打开或关闭；

若否，则从所述速度参数集合中选取与所述环境温度以及所述驻车坡度对应的第三速度参数，并利用所述第三速度参数驱动所述电动尾门打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述环境温度以及所述驻车坡度是否满足第一预设条件，具体包括：

判断所述环境温度是否位于所述第一预设温度范围内；

判断所述驻车坡度是否位于所述第一预设坡度范围内。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述环境温度以及所述驻车坡度是否满足第二预设条件，具体包括：

判断所述环境温度是否位于所述第二预设温度范围；

判断所述驻车坡度是否位于所述第二预设坡度范围。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述环境温度以及所述驻车坡度是否满足第一预设条件之前，所述方法还包括：

通过实车标定法获取所述第一速度参数和/或所述第二速度参数。

5.一种电动尾门控制装置，其特征在于，所述装置包括：

采集单元，用于当接收到电动尾门的开/关请求时，采集车辆所处的环境温度以及驻车坡度；

第一判断单元，用于判断所述环境温度以及所述驻车坡度是否满足第一预设条件；所述第一预设条件包括第一预设温度范围和第一预设坡度范围；

第一驱动单元，用于当所述第一判断单元的判断结果为满足所述第一预设条件时，获取第一速度参数，并利用所述第一速度参数驱动所述电动尾门打开或关闭；

第二驱动单元，用于当所述第一判断单元的判断结果为不满足所述第一预设条件时，则从速度参数集合中选取与所述环境温度以及所述驻车坡度对应的第三速度参数，并利用所述第三速度参数驱动所述电动尾门打开或关闭；所述速度参数集合中包括至少一个速度参数；所述速度参数与所述环境温度以及所述坡度具有对应关系；

第二判断单元，用于当所述第一判断单元的判断结果为不满足所述第一预设条件时，判断所述环境温度以及所述驻车坡度是否满足第二预设条件；所述第二预设条件包括第二预设温度范围和第二预设驻车坡度范围；

第三驱动单元，用于当所述第二判断单元的判断结果为满足所述第二预设条件时，则获取第二速度参数，并利用所述第二速度参数驱动所述电动尾门打开或关闭；

第四驱动单元，用于当所述第二判断单元的判断结果为不满足所述第二预设条件时，则从速度参数集合中选取与所述环境温度以及所述驻车坡度对应的第三速度参数，并利用所述第三速度参数驱动所述电动尾门打开或关闭。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一判断单元，具体包括：

第一判断子单元，用于判断所述环境温度是否位于所述第一预设温度范围；

第二判断子单元，用于判断所述驻车坡度是否位于所述第一预设坡度范围。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二判断单元，具体包括：

第三判断子单元，用于判断所述环境温度是否位于所述第二预设温度范围；

第四判断子单元，用于判断所述驻车坡度是否位于所述第二预设坡度范围。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

获取单元，用于在所述第一判断单元执行之前，通过实车标定法获取所述第一速度参数和/或所述第二速度参数。