[发明专利]同行车辆的判断方法、装置、设备及计算机可读介质在审
申请号: | 201811052368.7 | 申请日: | 2018-09-10 |
公开(公告)号: | CN110889422A | 公开(公告)日: | 2020-03-17 |
发明(设计)人: | 熊云;张阳;杨双全 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人: | 张臻贤;江宇 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 同行 车辆 判断 方法 装置 设备 计算机 可读 介质 | ||
本发明提出一种同行车辆的判断方法、装置、设备和计算机可读介质,所述方法包括:将各车辆的轨迹进行向量化处理,以获得各车辆的轨迹向量;采用局部敏感哈希方式对各车辆的轨迹向量进行降维处理;根据降维处理后的轨迹向量,计算目标车辆与候选车辆的轨迹相似度,以获取所述目标车辆的同行车辆。本发明实施例将车辆轨迹进行向量化处理,然后再将利用局部敏感哈希算法进行降维,可以大幅提高了同行车辆挖掘的深度及有效性。
技术领域
本发明涉及人工智能技术领域,尤其涉及一种同行车辆的判断方法及装置、设备和计算机可读介质。
背景技术
在公共安全领域,车辆已经作为作案的主要交通工具。因此,公共机关在各个城市中设置道路卡口和电子警察,以对作案的车辆进行排查。然而,公安机关在利用大数据分析破案时遇到不少的挑战。
其中针对团体作案来说,找到同行车辆成为破案关键点。在每个城市的道路卡口每天都会经过数以万计的车辆,而城市中的卡口和电子警察数量也成百上千,因此如何快速获取筛查同行车辆成为一个急需解决的技术问题。
发明内容
本发明实施例提供一种同行车辆的判断方法、装置、设备及计算机可读介质,以解决或缓解现有技术中的一个或多个技术问题。
第一方面,本发明实施例提供了一种同行车辆的判断方法,包括:
将各车辆的轨迹进行向量化处理,以获得各车辆的轨迹向量;
采用局部敏感哈希方式对各车辆的轨迹向量进行降维处理;
根据降维处理后的轨迹向量,计算目标车辆与候选车辆的轨迹相似度,以获取所述目标车辆的同行车辆。
结合第一方面,本发明实施例在第一方面的第一种实施方式中,所述将各车辆的轨迹进行向量化处理,以获得各车辆的轨迹向量,包括:
将一个车辆的轨迹表示成一个向量:v=(t1,t2,t3,…,tn);其中,v为车辆轨迹向量,t为通过卡口的秒数,n表示卡口数量,未经过的卡口对应的t的取值为设定数。
结合第一方面,本发明实施例在第一方面的第二种实施方式中,所采用局部敏感哈希方式对各车辆的轨迹向量进行降维处理,包括:
选定概率分布函数;
根据所述概率分布函数初始化k个哈希函数,k为任意正整数;
根据k个哈希函数对每个车辆的轨迹向量进行计算,获得k个哈希值;
根据获得的k个哈希值计算主哈希值H1和分组哈希值H2;
将获得的主哈希值H1存储在一哈希表中,每个哈希表中根据分组哈希值H2进行分组,在每个分组中存储对应的k个哈希值。
结合第一方面的第二种实施方式,本发明实施例在第一方面的第三种实施方式中,所述根据所述概率分布函数初始化k个哈希函数,k为任意正整数,包括:
初始化参数向量a,则第i个向量a表示为:ai=(ai1,…,aid),d表示城市卡口的数量;
初始化分桶个数r,T表示城市车辆规模;
在[0,r]的中取随机数bi,则第i个哈希函数表示为:v为车辆轨迹向量。
结合第一方面的第三种实施方式,本发明实施例在第一方面的第四种实施方式中,所述根据获得的k个哈希值计算主哈希值H1和分组哈希值H2,
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