[发明专利]自动驾驶测距系统及自动驾驶系统

权利要求书

1.一种自动驾驶测距系统，其特征在于，所述自动驾驶测距系统包括：

用于产生初始触发信号的激光处理器；

与所述激光处理器电性连接，用于响应所述初始触发信号产生窄脉冲激光信号的激光器，其中，所述激光处理器还用于在所述初始触发信号生成后记录对应的初始时刻；

与所述激光器连接，用于根据所述激光器产生的窄脉冲激光信号生成三路以上激光信号的信号均分器；

与所述信号均分器连接，并分布设置在车辆的车体周围的三个以上光传感器，每个所述光传感器用于获取所述信号均分器发送的对应路的激光信号，并将所述对应路的激光信号沿预定空间范围向车体外部环境进行多点扫描，采集激光信号在接触到障碍物时产生的反射激光信号；

与所述三个以上光传感器连接，用于接收各个光传感器发送的各个反射激光信号，并将所述各个反射激光信号转换为对应的电信号的光电转换器；

与所述光电转换器电性连接，用于接收转换得到的各个电信号并在判定每个所述电信号为正确电信号时将该电信号作为终止信号的时间监测芯片；以及

与所述激光处理器电性连接的计算机设备，所述激光处理器还与所述时间监测芯片电性连接，用于将接收到的每个终止信号和对应的初始触发信号发送给所述计算机设备，所述计算机设备用于根据每个终止信号和对应的初始触发信号计算生成当前探测范围内的所有障碍物的三维图形。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶测距系统，其特征在于，每个所述光传感器通过出光光纤与所述信号均分器连接、并通过收光光纤与所述光电转换器连接，用于通过所述出光光纤获取所述信号均分器发送的对应路的激光信号，并通过所述收光光纤将采集到的反射激光信号发送给所述光电转换器。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶测距系统，其特征在于，所述信号均分器包括光分束器，所述光分束器用于将所述窄脉冲激光信号均分为多路激光信号。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶测距系统，其特征在于，所述信号均分器包括光开关，所述光开关包括多个传输端口，用于将所述窄脉冲激光信号通过多个传输端口生成多路激光信号。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶测距系统，其特征在于，所述窄脉冲激光信号的波长为1550nm。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶测距系统，其特征在于，所述光电转换器还用于在将所述各个反射激光信号转换为对应的电信号后，将所述电信号进行信号放大和信号滤波，得到信号放大和信号滤波后的电信号并发送给所述时间监测芯片。

7.根据权利要求1所述的自动驾驶测距系统，其特征在于，所述时间监测芯片采用TDC-GP2芯片。

8.根据权利要求1所述的自动驾驶测距系统，其特征在于，所述时间监测芯片，还用于对所述转换得到的每个电信号的上升斜率进行检测，并根据检测到的上升斜率获取对应的上升时间，将所述上升时间与预设阈值进行比对，当所述上升时间大于所述预设阈值时判定该电信号为正确电信号，并将该电信号作为终止信号。

9.根据权利要求1所述的自动驾驶测距系统，其特征在于，所述根据每个终止信号和对应的初始触发信号计算生成当前探测范围内的所有障碍物的三维图形的方式，包括：

计算每个终止信号和对应的初始触发信号之间的频谱差信号；

根据所述频谱差信号得到每个终止信号和对应的初始触发信号之间的时间差；

根据所述时间差计算出与对应的障碍物之间的距离，得到多个距离；

基于所述多个距离生成当前探测范围内的所有障碍物的三维图形。

10.一种自动驾驶系统，其特征在于，所述自动驾驶系统包括设置在车辆中的自动驾驶控制设备以及与所述自动驾驶控制设备电性连接的权利要求1-9中任意一项所述的自动驾驶测距系统。