[发明专利]一种果农自动摘果机

说明书

本发明涉及一种果农自动摘果机。所述的摘果机包括直杆，所述的直杆内部中空且可伸缩，所述的直杆内部设置有剪刀，剪刀的刀头伸出直杆顶部，所述的刀头下方设有水果收纳袋，剪刀的刀柄设置在直杆底端。本发明结构简单、使用方便、便于观察、省时省力、防止工人跌倒、防止水果碰伤，大大节约劳动力，还可以让工人避免爬上爬下。

技术领域

本发明涉及一种采摘水果的工具，尤其涉及一种果农自动摘果机。

背景技术

目前，果农在采摘苹果、梨、桃子等水果时，大多是采用手摘、剪刀剪的方式，大多要通过借助梯子上下不方便，效率不高，还可能在爬上爬下时跌倒受伤，而且，摘下的水果大多直接掉进果篮中收集，没有任何防护措施，这样水果之间会碰撞使水果受损。

发明内容

本发明为了解决以上问题提供了一种结构简单、使用方便、便于观察、省时省力、防止工人跌倒、防止水果碰伤的果农自动摘果机。

本发明的技术方案是：所述的摘果机包括直杆，所述的直杆内部中空且可伸缩，所述的直杆内部设置有剪刀，剪刀的刀头伸出直杆顶部，所述的刀头下方设有水果收纳袋，剪刀的刀柄设置在直杆底端。

所述的直杆顶部设有摄像头，所述的直杆内部设置有视频线路，所述的直杆上设置有显示屏。

所述的水果收纳袋包括阻尼通道和收集袋，所述的阻尼通道与收集袋相连通，所述的阻尼通道进口大、出口小，所述的收集袋共有多层，每层收集袋之间设有隔板，所述的隔板表面设有缓冲垫，所述的隔板倾斜设置，所述的收集袋底层倾斜设置，所述的收集袋的一端设有卸货口。

所述的剪刀为自动感应剪刀，所述的自动感应剪刀可以剪下结果的枝条。

本发明结构简单、使用方便、便于观察、省时省力、防止工人跌倒、防止水果碰伤，大大节约劳动力，还可以让工人避免爬上爬下。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中1是直杆，2是刀头，3是刀柄，4是摄像头，5是显示屏，6是阻尼通道，7是收集袋，8是卸货口。

具体实施方式

一种果农自动摘果机，所述的摘果机包括直杆1，所述的直杆1内部中空且可伸缩，所述的直杆1内部设置有剪刀，剪刀的刀头2伸出直杆1顶部，所述的刀头2下方设有水果收纳袋，剪刀的刀柄3设置在直杆1底端。

所述的直杆1顶部设有摄像头4，所述的直杆1内部设置有视频线路，所述的直杆1上设置有显示屏5。

所述的水果收纳袋包括阻尼通道6和收集袋7，所述的阻尼通道6与收集袋7相连通，所述的阻尼通道6进口大、出口小，所述的收集袋7共有多层，每层收集袋7之间设有隔板，所述的隔板表面设有缓冲垫，所述的隔板倾斜设置，所述的收集袋7底层倾斜设置，所述的收集袋7的一端设有卸货口8，水果被剪下后会通过阻尼通道6，减缓下降的速度，防止水果被碰伤，落入收集袋7内，水果落入收集袋7后会依次从上层滚入收集袋7的底部，隔板设置很小的倾斜角度，水果在缓冲垫上移动不会被碰伤，且移动速度不会很快，防止水果之间的相互碰撞，收集袋7装满后，打开卸货口8将水果取出。

所述的剪刀为自动感应剪刀，所述的自动感应剪刀可以剪下结果的枝条。