[发明专利]一种用于心脏支架的自动绕线设备

说明书

本发明涉及一种用于心脏支架的自动绕线设备，包括Z轴伺服机构、X轴伺服机构、Y轴伺服机构、张力组件、线头夹紧组件、旋转定位组件、尾座调整组件及用于剪断尾线的线尾处理组件，X轴伺服机构、Y轴伺服机构及Z轴伺服机构共同组成用于形成绕线轨迹的三轴伺服机构，张力组件、线头夹紧组件均安装在Z轴伺服机构中，由三轴伺服机构实时移动形成不同绕线轨迹，旋转定位组件与尾座调整组件配合绕线轴转动，利用张力组件及线头夹紧组件将线根据不同运动轨迹缠绕在绕线轴上并通过线尾处理组件剪断尾线。利用本发明可以实现绕线轴上支架的自动实时绕线，绕线弯成之后还能自动实现对尾线处理，省时省力，大大节约了企业的人力资源。

技术领域

本发明涉及机械自动化设备领域，尤其涉及一种用于心脏支架的自动绕线 设备。

背景技术

目前，现有用于心脏支架的绕线均是采用人工绕线方式，由于该种绕线方 式较为复杂，采用人工绕线的方式费时费力，不仅提高了企业人力资源投入成 本，增加了操作人员的劳动强度，还影响了企业的生产效率。

发明内容

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种用于心脏支架的 自动绕线设备，其具有自动化程度高的优点。

本发明所采用的技术方案如下：

一种用于心脏支架的自动绕线设备，包括Z轴伺服机构、X轴伺服机构、Y 轴伺服机构、张力组件、线头夹紧组件、旋转定位组件、尾座调整组件及用于 剪断尾线的线尾处理组件，所述X轴伺服机构、Y轴伺服机构及Z轴伺服机构 共同组成用于形成绕线轨迹的三轴伺服机构，所述张力组件、线头夹紧组件均 安装在Z轴伺服机构中，由所述三轴伺服机构实时移动形成不同绕线轨迹，旋 转定位组件与尾座调整组件配合绕线轴转动，利用张力组件及线头夹紧组件将 线根据不同运动轨迹缠绕在绕线轴上并通过线尾处理组件剪断尾线。

其进一步技术方案在于：

所述Z轴伺服机构的具体结构如下：

包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过第一联轴器与第一丝 杆的一端连接，所述第一丝杆的另一端贯穿第一升降底座并与配合在Z轴固定 板内的丝杆座连接，在所述第一丝杆上螺纹连接第一丝杆螺母座，于所述第一 升降底座和Z轴固定板之间还连接多根第一导向杆，各第一导向杆上均配合直 线轴承；

所述X轴伺服机构的具体结构如下：

包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端通过第二联轴器与第二丝 杆的一端连接，所述第二丝杆的另一端与第一丝杆座配合，在所述第二丝杆的 外周螺纹连接第二丝杆螺母座，还包括一对滑轨，在各滑轨上均滑动连接滑块， 所述滑轨及第一丝杆座均安装在第二升降底座上，所述第二升降底座均与各直 线轴承连接；

所述Y轴伺服机构的具体结构如下：

包括第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端通过第三联轴器与第三丝 杆的一端连接，在所述第三丝杆上螺纹连接第三丝杆螺母座，所述第三丝杆螺 母座与移动板固接，所述第三丝杆的另一端伸入移动板并与丝杆垫片连接，在 所述移动板上还贯穿一对第二导向杆，在各导向杆的外周、于所述移动板上还 安装第二直线轴承，各第二导向杆的一端连接导向杆安装座；

所述线头夹紧组件的具体结构如下：

包括与各根第二导向杆另一端连接的线嘴固定板，在所述线嘴固定板上安 装第一夹紧气缸及绕线座，所述第一夹紧气缸的活塞杆连接第一夹紧垫片；

所述张力组件的具体结构如下：