[发明专利]一种用于心脏支架的自动绕线设备

权利要求书

1.一种用于心脏支架的自动绕线设备，其特征在于：包括Z轴伺服机构(1)、X轴伺服机构(2)、Y轴伺服机构(3)、张力组件、线头夹紧组件、旋转定位组件(5)、尾座调整组件(6)及用于剪断尾线的线尾处理组件(7)，所述X轴伺服机构(2)、Y轴伺服机构(3)及Z轴伺服机构(1)共同组成用于形成绕线轨迹的三轴伺服机构，所述张力组件、线头夹紧组件均安装在Z轴伺服机构(1)中，由所述三轴伺服机构实时移动形成不同绕线轨迹，旋转定位组件(5)与尾座调整组件(6)配合绕线轴(510)转动，利用张力组件及线头夹紧组件将线根据不同运动轨迹缠绕在绕线轴(510)上并通过线尾处理组件(7)剪断尾线。

2.如权利要求1所述的一种用于心脏支架的自动绕线设备，其特征在于：

所述Z轴伺服机构(1)的具体结构如下：

包括第一伺服电机(101)，所述第一伺服电机(101)的输出端通过第一联轴器(102)与第一丝杆(105)的一端连接，所述第一丝杆(105)的另一端贯穿第一升降底座(103)并与配合在Z轴固定板(109)内的丝杆座连接，在所述第一丝杆(105)上螺纹连接第一丝杆螺母座(106)，于所述第一升降底座(103)和Z轴固定板(109)之间还连接多根第一导向杆(104)，各第一导向杆(104)上均配合直线轴承(108)；

所述X轴伺服机构(2)的具体结构如下：

包括第二伺服电机(208)，所述第二伺服电机(208)的输出端通过第二联轴器(207)与第二丝杆(204)的一端连接，所述第二丝杆(204)的另一端与第一丝杆座(205)配合，在所述第二丝杆(204)的外周螺纹连接第二丝杆螺母座(206)，还包括一对滑轨(202)，在各滑轨(202)上均滑动连接滑块(203)，所述滑轨(202)及第一丝杆座(205)均安装在第二升降底座(201)上，所述第二升降底座(201)均与各直线轴承(108)连接；

所述Y轴伺服机构(3)的具体结构如下：

包括第三伺服电机(301)，所述第三伺服电机(301)的输出端通过第三联轴器(302)与第三丝杆(312)的一端连接，在所述第三丝杆(312)上螺纹连接第三丝杆螺母座(303)，所述第三丝杆螺母座(303)与移动板(304)固接，所述第三丝杆(312)的另一端伸入移动板(304)并与丝杆垫片连接，在所述移动板(304)上还贯穿一对第二导向杆(307)，在各导向杆(307)的外周、于所述移动板(304)上还安装第二直线轴承(306)，各第二导向杆(307)的一端连接导向杆安装座(305)。

3.如权利要求1所述的一种用于心脏支架的自动绕线设备，其特征在于：

所述线头夹紧组件的具体结构如下：

包括与各根第二导向杆(307)另一端连接的线嘴固定板(308)，在所述线嘴固定板(308)上安装第一夹紧气缸(309)及绕线座(311)，所述第一夹紧气缸(309)的活塞杆连接第一夹紧垫片(310)。

4.如权利要求1所述的一种用于心脏支架的自动绕线设备，其特征在于：

所述张力组件的具体结构如下：

包括安装在移动板(304)表面的张力器固定座(401)，在所述张力器固定座(401)上连接张力轮安装面板(402)，多个张力轮安装在所述张力轮安装面板(402)上，在所述张力轮安装面板(402)的顶部固接调节气缸安装座(403)，第一调节气缸(404)安装在所述调节气缸安装座(403)上，在所述张力轮安装面板(402)的两侧通过销轴(410)连接转轴安装块(405)，在所述张力轮安装面板(402)一侧的转轴安装块(405)上连接用于接触第一调节气缸(404)活塞杆的调节压杆(409)，在另一侧转轴安装块(405)上通过张力杆(406)连接张力轮支架(407)，于所述张力轮支架(407)上安装调节轮(408)。