[发明专利]一种旋转变压器输出信号中周期性误差的在线补偿方法

权利要求书

1.一种旋转变压器输出信号中周期性误差的在线补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)检测电机定子三相电流i_abc；

(2)对所述三相电流i_abc进行克拉克坐标变换，得到可调电流矢量获得所述三相电流i_abc的基波电流相位，然后根据所述基波电流相位得到虚拟三相电流i'_abc，并对所述虚拟三相电流i'_abc进行克拉克坐标变换，得到参考电流矢量其中，(x₁,y₁)和(x₂,y₂)分别为对应的电流矢量在静止两相坐标系下的坐标；

(3)计算得到所述可调电流矢量与所述参考电流矢量的叉积，求叉积的绝对值；

(4)保持用来补偿的周期性误差的幅值为一给定值，以给定时间T为周期，从零开始逐渐增大用来补偿的周期性误差的相位，并计算周期内叉积的绝对值求和的结果；计算该结果在连续两个周期内的变化量；当前一周期内的变化量为正，后一周期内的变化量为负时，停止增大用来补偿的周期性误差的相位，并记录当前相位；

(5)保持用来补偿的周期性误差的相位为当前相位不变，以给定时间T为周期，从零开始逐渐增大用来补偿的周期性误差的幅值，并计算周期内叉积的绝对值求和的结果；计算该结果在连续两个周期内的变化量；当前一周期内的变化量为正，后一周期内的变化量为负时，停止增大用来补偿的周期性误差的幅值，并记录当前幅值；

(6)结合已记录的相位和幅值，得到用来补偿的周期性误差；

(7)获得旋转变压器输出的位置信号θ；将用来补偿的周期性误差与位置信号θ相减，得到补偿后的转子位置，从而实现对旋转变压器周期性误差的在线补偿。

2.如权利要求1所述的旋转变压器输出信号中周期性误差的在线补偿方法，其特征在于，所述步骤(3)中，计算所述可调电流矢量与所述参考电流矢量的叉积，其计算公式为：