[发明专利]一种自动化钢帘线起鼓检测装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种自动化钢帘线起鼓检测装置，包括电机、支架、控制台和高清摄像头，支架上水平设有导轨，导轨上设有滑块，滑块的中空部位设有上下两块可拆卸的橡胶片；控制台包括显示屏、键盘、PLC控制器、存储器，控制台与所述电机、高清摄像头、帘线预张力设定点电连接；高清摄像头位于滑块朝向支架的头部的一侧，控制台还包括读卡器；PLC控制器设有图像识别模块和身份识别模块，存储器用于存储标准钢帘线、待检测钢帘线和人员身份等信息。本发明还提供了上述检测装置的使用方法，采用跟拍方式能检测钢帘线全段起鼓情况，结合图像识别功能，代替了人工目视检测，提高了效率，测量范围大，精度高；有利于检验人员和钢帘线质量追溯管理。

技术领域

本发明属于钢帘线起鼓检测领域，特别是一种自动化钢帘线起鼓检测装置及其使用方法。

背景技术

目前，钢帘线在生产过程中有各种仪器的检测来保证生产的帘线产品质量达到用户的要求。钢帘线起鼓检测仪是一种钢帘线生产所必须的检测设备，其工作原理是通过移动滑块，滑块上的两块橡胶皮垫之间加上额定重力压住帘线，通过电机匀速带动滑块从起鼓检测仪的首端推到尾端，观察经过滑块碾压后钢帘线单丝间的起鼓间隙情况，从而判断帘线捻制的紧密度、是否存在松散的缺陷。

本公司2015年申请的专利号为201511001647.7的专利“一种新型自动化钢帘线松散检测仪”，其通过在后支座上固定设置的高清摄像头，对滑块滑过和碾压过的钢帘线进行拍照并传输至电脑，然后由员工在电脑前进行检测判断。这种方式仍然处于半自动化阶段，钢帘线成品质量完全取决于检验员目视判断，对检验员的专业要求高，存在很大质量风险，耗费大量人力时间；摄像头固定在后支座上，距离较远，拍摄范围十分有限，距离较远的钢帘线成像模糊；由于钢帘线起鼓相比于合格的钢帘线而言是一种外观差异不明显但对钢帘线质量影响很大的缺陷，摄像头距离远则难以辨别，检测效率低；钢帘线检测的后期查找和追溯功能不完善，无法准确记录检测时的员工情况，不利于检验员的工作管理。

发明内容

为了解决上述半自动化操作不便，检测效率低，不利于检验员的工作管理等问题，本发明提供一种自动化钢帘线起鼓检测装置，具体技术方案如下。

一种自动化钢帘线起鼓检测装置，包括电机、支架、控制台和高清摄像头，所述支架上水平设有导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑块的中空部位设有上下两块可拆卸的橡胶片；所述支架的头部装有帘线夹具Ⅰ和主动轮，所述支架的尾部装有帘线夹具Ⅱ和从动轮，所述主动轮和从动轮之间设有传动带，所述电机的输出轴与主动轮连接，所述滑块的一侧与传动带固定连接，所述滑块上设有压力杆，所述压力杆下方可拆卸地悬挂挂锤Ⅰ；所述支架的尾部设帘线预张力设定点，挂锤Ⅱ与所述帘线预张力设定点连接并通过滑轮悬挂在所述支架的尾部，所述帘线夹具Ⅰ、滑块、帘线夹具Ⅱ和帘线预张力设定点位于同一直线上；所述控制台包括显示屏、键盘、PLC控制器、存储器，所述控制台与所述电机、高清摄像头、帘线预张力设定点电连接；所述高清摄像头位于所述滑块朝向所述支架的头部的一侧，所述控制台还包括读卡器；所述PLC控制器设有图像识别模块和身份识别模块，所述存储器用于存储标准钢帘线、待检测钢帘线和人员身份的数据信息。

利用滑块在滑动时，高清摄像头进行跟踪拍摄，拍摄的每张照片均间隔了固定时间，使所有照片完整拍摄到整条钢帘线，在控制台中预先输入的标准钢帘线的样本照片，利用控制台的图像识别模块将两者作对比，对不合格的钢帘线段的位置进行记录并存储下来。这种方式完全取代了人工操作和目视判断的工序，且检测精度和效率高，节省了大量的人力时间成本。利用读卡器进行检验员的人员管理，便于钢帘线生产品控的质量追溯管理，排除因员工操作不当造成的检测误差，间接提高了钢帘线品质以及检测的准确性。

优选地，所述帘线夹具Ⅰ和帘线夹具Ⅱ朝向所述滑块的一侧均设有接近开关，所述接近开关与所述控制台电连接。接近开关具有固定的感应距离，当滑块距离帘线夹具Ⅰ或Ⅱ小于感应距离时，接近开关发送电信号，PLC控制滑块停止运动或反方向运动。