[发明专利]自动仓库系统

说明书

本发明提供一种在建筑物的内部空间能够容纳大量货物的自动仓库系统。本发明的自动仓库系统(10)包括容纳台，该容纳台具有多个能够保管货物(12)且沿横宽方向延伸的容纳行(24)，并且所述容纳台由这些容纳行(24)沿进深方向排列而构成。搬运台车(14)能够在多个容纳行(24)的各个容纳行中沿横宽方向搬运货物(12)。多个容纳行(24)包括大容纳行及横宽方向上的尺寸比大容纳行在横宽方向上的尺寸小的小容纳行。

本申请主张基于2017年10月20日申请的日本专利申请第2017-203526号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种能够对货物进行入库或出库的自动仓库系统。

背景技术

作为能够用较少的空间将大量货物有效地进行入库及出库的仓库系统，已知有在立体结构的自动仓库中使用台车进行货物的搬运的自动仓库系统。例如，专利文献1中记载了对储藏于保管区域的货物进行搬运的自动仓库系统。在专利文献1的自动仓库系统中，为了有效利用空间，在不与倾斜顶棚RF或横柱BM发生干扰的范围内对应于建筑物的形状而设置有保管架。并且，为了容易取出货物，在一对保管架之间设置有能够沿垂直方向及水平方向移动的台车。

专利文献1：日本特开2014-062001号公报

本发明人针对自动仓库系统获得了如下见解。

自动仓库系统优选能够在有限的空间内容纳尽可能多的货物。通常，现有的建筑物具有倾斜顶棚、倾斜壁或者突出的柱等向内部空间突出的突出部。若要在内部空间具有这种突出部的建筑物内设置各个面的轮廓为矩形的长方体形状的保管架，则为了避开该突出部有可能将保管架设计成较小。此时，在保管架的周围产生较大的死区，可容纳的货物的量会受限。

由此，本发明人等认识到，从能够将大量货物容纳于建筑物的内部空间的观点出发，自动仓库系统存在需要改善的课题。

发明内容

本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种在建筑物的内部空间能够容纳大量货物的自动仓库系统。

为了解决上述课题，本发明的一种实施方式提供一种自动仓库系统，其能够保管货物，所述自动仓库系统具备：容纳台，其具有用于保管货物且沿横宽方向延伸的多个容纳行，并且所述容纳台由多个容纳行沿与横宽方向交叉的进深方向排列而构成；及第1台车，能够在多个容纳行的各个容纳行中沿横宽方向搬运货物。多个容纳行包括大容纳行及横宽方向上的尺寸比大容纳行在横宽方向上的尺寸小的小容纳行。

根据该方式，多个容纳行能够包含横宽方向上的尺寸互不相同的小容纳行及大容纳行。

本发明的另一实施方式也提供一种自动仓库系统。该自动仓库系统包括能够保管货物的容纳部，所述自动仓库系统具备：容纳块，其具有用于保管货物且沿横宽方向延伸的多个容纳行，并且所述容纳块由多个容纳行沿与横宽方向交叉的高度方向排列而构成；及第1台车，能够在多个容纳行的各个容纳行中沿横宽方向搬运货物。多个容纳行包括大容纳行及横宽方向上的尺寸比大容纳行在横宽方向上的尺寸小的小容纳行。

另外，以上构成要件的任意组合或在方法、装置、系统等之间相互置换本发明的构成要件或表述的方式也作为本发明的实施方式而有效。

根据本发明，提供一种在建筑物的内部空间能够容纳大量货物的自动仓库系统。

附图说明

图1是第1实施方式所涉及的自动仓库系统的俯视图。

图2是图1的自动仓库系统的主视图。

图3是比较例所涉及的自动仓库系统的俯视图。

图4是表示图1的自动仓库系统的搬运台车的一例的俯视图。

图5是图4的搬运台车的侧视图。