[发明专利]自动仓库系统在审
申请号: | 201811036601.2 | 申请日: | 2018-09-06 |
公开(公告)号: | CN109693898A | 公开(公告)日: | 2019-04-30 |
发明(设计)人: | 齐藤信也;坂本高章 | 申请(专利权)人: | 住友重机械搬运系统工程株式会社 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 容纳 横宽方向 自动仓库系统 容纳台 搬运货物 搬运台车 进深方向 尺寸比 货物 建筑物 保管 延伸 | ||
1.一种自动仓库系统,其能够保管货物,所述自动仓库系统的特征在于,具备:
容纳台,其具有用于保管货物且沿横宽方向延伸的多个容纳行,并且所述容纳台由所述多个容纳行沿与所述横宽方向交叉的进深方向排列而构成;及
第1台车,能够在所述多个容纳行的各个容纳行中沿横宽方向搬运货物,
所述多个容纳行包括大容纳行及所述横宽方向上的尺寸比所述大容纳行在所述横宽方向上的尺寸小的小容纳行。
2.根据权利要求1所述的自动仓库系统,其特征在于,
所述多个容纳行分别由一个或沿所述横宽方向连续的多个容纳部构成,
所述小容纳行所包含的容纳部的数量比所述大容纳行所包含的容纳部的数量少。
3.根据权利要求1或2所述的自动仓库系统,其特征在于,
所述自动仓库系统还具备进深方向搬运机构,其使所述第1台车沿进深方向移动,
所述第1台车构成为,能够从所述多个容纳行换乘到所述进深方向搬运机构上。
4.根据权利要求3所述的自动仓库系统,其特征在于,
所述进深方向搬运机构包括:
行驶路,其沿进深方向延伸;及
第2台车,其能够搭载所述第1台车并且能够在所述行驶路上行驶,
所述多个容纳行的所述横宽方向上的一端均与所述行驶路邻接,
所述第1台车构成为,能够从所述多个容纳行换乘到所述第2台车上。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动仓库系统,其特征在于,
所述第1台车构成为,在所述多个容纳行的各个容纳行的下侧行驶。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的自动仓库系统,其特征在于,
所述多个容纳行各个容纳行的所述横宽方向上的尺寸设定为与包围所述多个容纳行的建筑物的内表面形状相对应的尺寸。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的自动仓库系统,其特征在于,
所述自动仓库系统还具备其他容纳台,其在与所述横宽方向及所述进深方向交叉的高度方向上位于与所述容纳台不同的位置,
所述容纳台中的所述小容纳行的数量与所述其他容纳台中的所述小容纳行的数量互不相同。
8.一种自动仓库系统,其包括能够保管货物的容纳部,所述自动仓库系统的特征在于,具备:
容纳块,其具有用于保管货物且沿横宽方向延伸的多个容纳行,并且所述容纳块由所述多个容纳行沿与所述横宽方向交叉的高度方向排列而构成;及
第1台车,能够在所述多个容纳行的各个容纳行中沿横宽方向搬运货物,
所述多个容纳行包括大容纳行及所述横宽方向上的尺寸比所述大容纳行在所述横宽方向上的尺寸小的小容纳行。
9.根据权利要求8所述的自动仓库系统,其特征在于,
所述多个容纳行分别由一个或沿所述横宽方向连续的多个容纳部构成,
所述小容纳行所包含的容纳部的数量比所述大容纳行所包含的容纳部的数量少。
10.根据权利要求8或9所述的自动仓库系统,其特征在于,
所述自动仓库系统还具备:
其他容纳块,其在与所述横宽方向及所述高度方向交叉的进深方向上位于与所述容纳块不同的位置;及
进深方向搬运机构,其使所述第1台车沿所述进深方向移动,
所述第1台车构成为,能够从所述容纳块的容纳行及所述其他容纳块的容纳行换乘到所述进深方向搬运机构上。
11.根据权利要求10所述的自动仓库系统,其特征在于,
所述进深方向搬运机构包括:
行驶路,其沿进深方向延伸;及
第2台车,其能够搭载所述第1台车并且能够在所述行驶路上行驶,
所述多个容纳行的所述横宽方向上的一端均与所述行驶路邻接,
所述第1台车构成为,能够从所述容纳块的容纳行及所述其他容纳块的容纳行换乘到所述第2台车上。
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