[发明专利]一种机器人底盘悬挂系统及机器人在审
| 申请号： | 201811035896.1 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN109228810A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 孙博;郑精辉 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60G5/02 | 分类号： | B60G5/02;B60G11/14 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主动轮 机器人底盘 机器人 悬挂系统 从动轮 轴承座 转轴 从动轮转轴 主动轮转轴 弹性组件 固定设置 连杆组件 承载能力 人本发明 相对设置 上端 下端 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人底盘悬挂系统，其特征在于，包括：
至少一个主动轮；
与所述主动轮一一对应的从动轮；
与所述主动轮一一对应的连杆组件，所述连杆组件包括：
两个转轴轴承座，相对设置在机器人底盘上；
主动轮转轴，设置在所述转轴轴承座上方；
从动轮转轴，设置在所述转轴轴承座下方；
主动轮连杆，固定设置在所述主动轮转轴上，且一端与所述主动轮相连，另一端与弹性组件的上端相连；
从动轮连杆，固定设置在所述从动轮转轴上，且一端与所述从动轮相连，另一端与所述弹性组件的下端相连。
2.根据权利要求1所述的机器人底盘悬挂系统，其特征在于：所述弹性组件包括弹簧支架和弹簧，所述弹簧支架上端与所述主动轮连杆相连，下端与所述从动轮连杆相连，且设置有上限位块，所述弹簧套设在所述弹簧支架上且一端固定在所述上限位块。
3.根据权利要求2所述的机器人底盘悬挂系统，其特征在于：所述弹簧采用柔性弹簧。
4.根据权利要求1所述的机器人底盘悬挂系统，其特征在于：所述从动轮采用万向轮。
5.根据权利要求1所述的机器人底盘悬挂系统，其特征在于：还包括至少一个万向轮，设置在所述机器人底盘上。
6.根据权利要求1所述的机器人底盘悬挂系统，其特征在于：还包括电机，与所述主动轮相连，用于驱动所述主动轮。
7.一种机器人，其特征在于：包括权利要求1-6之一所述的机器人底盘悬挂系统。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海有个机器人有限公司，未经上海有个机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811035896.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种纳型空陆两用机器人
- 下一篇：一种汽车悬架摆臂
