[发明专利]一种直写式打印与热熔沉积式打印结合的打印机及打印方法

权利要求书

1.一种直写式打印与热熔沉积式打印结合的打印机，其特征在于，包括热熔沉积打印头、直写打印头、打印头卡具(5)、X轴位移台(6)、Y轴位移台(7)、Z轴位移台(8)和立方体打印机机架(10)；其中，

热熔沉积打印头包括进料电机(3)与热熔挤出头(3)，直写打印头包括直写针筒(1)与直写挤出头(2)，且热熔沉积打印头和直写打印头均通过打印头卡具(5)定位安装在X轴位移台(6)的滑块上；

X轴位移台(6)自身电机能够通过螺杆带动滑块从而控制打印机卡具(5)沿X轴方向移动，立方体打印机机架(10)顶面两边对称安装有两个Y轴位移台(7)，X轴位移台(6)的两端分别安装在两个Y轴位移台(7)的滑块上，Y轴位移台(7)自身电机能够通过螺杆带动滑块从而控制X轴位移台(6)沿Y轴方向移动；立方体打印机机架(10)在竖直面安装有Z轴位移台(8)，打印机平台(9)水平安装在Z轴位移台(8)的滑块上，Z轴位移台(8)自身电机能够通过螺杆带动滑块从而打印机平台(9)沿Z轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种直写式打印与热熔沉积式打印结合的打印机，其特征在于，工作时，直写针筒(1)存放液相打印材料，上端接压力装置将液相打印材料通过直写挤出头(2)挤出。

3.根据权利要求1所述的一种直写式打印与热熔沉积式打印结合的打印机，其特征在于，工作时，进料电机(3)将线材送入热熔挤出头(4)，从热熔挤出头下端挤出打印丝。

4.一种直写式打印与热熔沉积式打印结合的打印方法，其特征在于，该打印方法基于权利要求1至3中任一项所述的一种直写式打印与热熔沉积式打印结合的打印机，包括以下步骤：

1)利用切片软件对3D模型进行切片分层并获取每一层的位置信息和材料信息，材料信息以挤出头代码形式存储到和切片信息相对应的模型数据中；

2)利用含材料信息代码的动作路径，指挥X轴位移台(6)、Y轴位移台(7)和Z轴位移台(8)移动，将根据材料信息对应的打印头移动到对应位置；

3)根据模型切片和材料信息，通过直写打印头或热熔打印头挤出所需定量打印材料，实现直写式和热熔沉积式联合3D打印。

5.根据权利要求4所述的一种直写式打印与热熔沉积式打印结合的打印方法，其特征在于，打印材料分为液相材料和热塑性打印线材。

6.根据权利要求5所述的一种直写式打印与热熔沉积式打印结合的打印方法，其特征在于，液相材料为导电银胶，打印线材为形状记忆高分子，进行封装电路打印，电路通电，对形状记忆高分子进行热激励，完成零件的自组装，实现原位4D打印。

7.根据权利要求6所述的一种直写式打印与热熔沉积式打印结合的打印方法，其特征在于，形状记忆高分子为聚乳酸PLA或丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物ABS打印线材。

8.根据权利要求4所述的一种直写式打印与热熔沉积式打印结合的打印方法，其特征在于，两种类型打印头可以任意更换位置，或者增加打印头数量。