[发明专利]一种数据获取方法、电子设备和计算机可读储存介质

说明书

本发明实施例公开了一种数据获取方法，所述方法应用于电子设备，所述方法包括：获取第一采集参数；其中，所述第一采集参数为通过所述电子设备的图像采集器采集第一图像时的参数；基于所述第一采集参数对第一数据集中的第二图像的第一特征点进行标记，得到第二数据集；其中，所述第二图像与所述第一图像具有对应关系；获取第二采集参数，并基于所述第二采集参数从所述第二数据集中获取与所述第二采集参数对应的目标特征点。本发明实施例同时还公开了一种电子设备和计算机可读存储介质。

技术领域

本发明涉及三维重建中的数据获取技术，尤其涉及一种数据获取方法、电子设备和计算机可读储存介质。

背景技术

三维重建技术是指对三维物体建立适合计算机操作和处理的数学模型，且三维重建技术对于在计算机环境下对三维物体进行处理、操作和分析三维物体性质具有很重要的作用。

为了实现三维重建，一般需要先采用图像采集器(例如摄像机)对需要进行三维重建的物体进行扫描，得到三维物体的多个二维图像，然后从多个二维图像中提取特征点，并建立特征点之间的对应关系，之后储存提取到的特征点。当需要使用储存的特征点时，因为图像采集器是进行连续扫描的，因此需要同时扫描到的所有特征点，导致需要获取的数据量较大，进而使得传输速率和处理效率低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种数据获取方法、电子设备和计算机可读存储介质，解决了现有技术中在进行三维重建后，在使用存储的三维特征点时需要获取的三维特征点的数据量较大的问题，提高了传输速率和处理效率。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种数据获取方法，所述方法应用于电子设备，所述方法包括：

获取第一采集参数；其中，所述第一采集参数为通过所述电子设备的图像采集器采集第一图像时的参数；

基于所述第一采集参数对第一数据集中的第二图像的第一特征点进行标记，得到第二数据集；其中，所述第二图像与所述第一图像具有对应关系；

获取第二采集参数，并基于所述第二采集参数从所述第二数据集中获取与所述第二采集参数对应的目标特征点。

可选的，所述获取第一采集参数，包括：

获取通过所述图像采集器采集所述第一图像时的第一位姿参数；其中，所述第一采集参数包括所述第一位姿参数。

可选的，所述获取第一采集参数，还包括：

获取通过所述图像采集器采集所述第一图像时的第一位姿参数和第一视角参数；其中，所述第一采集参数包括所述第一位姿参数和所述第一视角参数。

可选的，基于所述第一采集参数对第一数据集中的第二图像的第一特征点进行标记，得到第二数据集，包括：

基于所述第一采集参数，确定所述第二图像的第一特征点的标识；

基于所述标识，对所述第二图像的第一特征点进行标记，得到所述第二数据集。

可选的，所述获取第二采集参数，并基于所述第二采集参数从所述第二数据集中获取与所述第二采集参数对应的目标特征点，包括：

获取所述第二采集参数；

从所述第二数据集中获取第一特征点的标识与所述第二采集参数匹配的第二特征点，并确定所述第二特征点为所述目标特征点。

可选的，所述获取第二采集参数，并基于所述第二采集参数从所述第二数据集中获取与所述第二采集参数对应的目标特征点，包括：

获取第二采集参数；

基于所述第二采集参数确定第三采集参数；