[发明专利]一种数据获取方法、电子设备和计算机可读储存介质

权利要求书

1.一种数据获取方法，所述方法应用于电子设备，所述方法包括：

获取第一采集参数；其中，所述第一采集参数为通过所述电子设备的图像采集器采集第一图像时的参数；

基于所述第一采集参数，确定第一数据集中的第二图像的第一特征点的标识；

基于所述标识，对所述第一特征点进行标记，得到第二数据集；其中，所述第二图像与所述第一图像具有对应关系；所述第一数据集，表示对多个所述第一图像进行三维重建后得到的所述第二图像的集合；

获取第二采集参数，从所述第二数据集中获取所述第一特征点的标识与所述第二采集参数匹配的第二特征点，并将所述第二特征点确定为目标特征点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一采集参数，包括：

获取通过所述图像采集器采集所述第一图像时的第一位姿参数；其中，所述第一采集参数包括所述第一位姿参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一采集参数，还包括：

获取通过所述图像采集器采集所述第一图像时的第一位姿参数和第一视角参数；其中，所述第一采集参数包括所述第一位姿参数和所述第一视角参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第二采集参数，从所述第二数据集中获取所述第一特征点的标识与所述第二采集参数匹配的第二特征点，并将所述第二特征点确定为目标特征点，包括：

获取第二采集参数；

基于所述第二采集参数确定第三采集参数；

从所述第二数据集中获取第一特征点的标识与所述第三采集参数匹配的第二特征点，并确定所述第二特征点为所述目标特征点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述第二采集参数，包括：

获取所述图像采集器的第二位姿参数和第二视角参数；其中，所述第二采集参数包括第二位姿参数和第二视角参数。

6.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：图像采集器、处理器、储存器和通信总线；

所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的通信连接；

所述处理器用于执行所述储存器中储存的数据获取程序，以实现以下步骤：

获取第一采集参数；其中，所述第一采集参数为通过所述图像采集器采集第一图像时的参数；

基于所述第一采集参数，确定第一数据集中的第二图像的第一特征点的标识；

基于所述标识，对所述第一特征点进行标记，得到第二数据集；其中，所述第二图像与所述第一图像具有对应关系；所述第一数据集，表示对多个所述第一图像进行三维重建后得到的所述第二图像的集合；

获取第二采集参数，从所述储存器中所述第二数据集中获取所述第一特征点的标识与所述第二采集参数匹配的第二特征点，并将所述第二特征点确定为目标特征点。

7.一种计算机可读储存介质，其特征在于，所述计算机可读储存介质储存有一个或多个程序，所述一个或多个程序可被一个或多个处理器执行，以实现如权利要求1至5中任一项所述的数据获取方法的步骤。