[发明专利]一种钢筋捆绑对齐装置

说明书

本发明公开了一种钢筋捆绑对齐装置，所述装置包括：第一导轨，第一导轨两端对称设有端面对齐结构，所述端面对齐结构包括：第一电机、齿轮组、齿条、推动块、平板、若干压力传感器、第一处理器；第一导轨左右两侧对称设有第一捆绑结构，所述第一捆绑结构包括：斜板、第二导轨、挤压块、伸缩杆、第一控制器；所述装置还包括第二捆绑结构，所述第二捆绑结构包括：底座、机械臂、第二控制器、第二电机、连接杆、电动夹爪，解决了现有的钢筋识别系统识别数量和类型出错的技术问题，实现了对钢筋进行端面对齐和捆绑处理，便于采集准确的图像，提高了钢筋识别系统的准确率的技术效果。

技术领域

本发明涉及钢筋自动处理领域，具体地，涉及一种钢筋捆绑对齐装置。

背景技术

钢筋在运输的过程中通常采用运输车进行运输，客户将需要的货单发送给送货方后送货方装载好钢筋进行运输，随着科技的进步和发展，智能化的设备逐渐运用到钢筋运输上，如钢筋自动识别货物系统，该系统通过拍摄货车上装载的钢筋图像，通过图像识别能够识别出钢筋的类型和相应的数量。

但是在实际运用的过程中，发明人发现该系统经常出现识别不准确的情况，特别是钢筋的类型和数量，发明人经研究发现，是在装载的时候钢筋的端面没有对齐，导致在识别时有些钢筋无法识别出，钢筋没有捆绑好也容易导致系统识别出错。

发明内容

本发明提供了一种钢筋捆绑对齐装置，解决了现有的钢筋识别系统识别数量和类型出错的技术问题，实现了对钢筋进行端面对齐和捆绑处理，便于采集准确的图像，提高了钢筋识别系统的准确率的技术效果。

为实现上述发明目的，本申请提供了一种钢筋捆绑对齐装置，所述装置包括：

第一导轨，第一导轨两端对称设有端面对齐结构，所述端面对齐结构包括：第一电机、齿轮组、齿条、推动块、平板、若干压力传感器、第一处理器；推动块通过滑块与第一导轨滑动连接，第一电机通过齿轮组与齿条一端连接，齿条另外一段与推动块一端连接，推动块另外一端与平板连接，平板表面均匀分布有多个压力传感器，压力传感器与第一处理器连接，第一处理器用于基于2个对齐结构中的压力传感器采集的压力信息，生成2个平板表面的受力分布信息，基于2个平板表面的受力分布对比信息判断钢筋端面对齐是否完成；第一导轨左右两侧对称设有第一捆绑结构，所述第一捆绑结构包括：斜板、第二导轨、挤压块、伸缩杆、第一控制器；所述斜板沿第一导轨方向两端均设有一镂空区域，第二导轨一端穿过所述镂空区域延伸至第一导轨侧面，伸缩杆通过第一控制器与电源连接，伸缩杆一端与挤压块连接，挤压块与第二导轨滑动连接，挤压块能够穿过所述镂空区域，挤压块朝向第二导轨的面为斜面；所述装置还包括2个存储结构，2个存储结构对称分布在第一导轨两端，所述存储结构包括：钢筋捆扎条存储箱、第一传输带，钢筋捆扎条存储箱底部设有开口，第一传输带一端延伸至所述开口处，第一传输带另一端延伸至第二导轨上方；所述装置还包括第二捆绑结构，所述第二捆绑结构包括：底座、机械臂、第二控制器、第二电机、连接杆、电动夹爪，机械臂一端固定在底座上，机械臂另一端与第二电机固定连接，第二控制器用于对机械臂的移动、第二电机的转动、电动夹爪的夹持进行控制，第二电机的转动轴与连接杆一端连接，连接杆另一端与电动夹爪连接；其中，所述装置还包括：第二传输带、钢筋存储箱、固定环、吊环、吊车，第二传输带一端延伸至钢筋存储箱，第二传输带另一端延伸至斜板上方，固定环用于套设在端面对齐捆绑后的钢筋表面，吊环与固定环固定连接，吊车用于对端面对齐捆绑后的钢筋进行吊运。