[发明专利]模拟驾驶训练系统及方法

权利要求书

1.一种模拟驾驶训练系统，其特征在于，包括：

模拟驾驶设备；

眼球追踪设备，用于采集受试者眼睛的注视点坐标；

主机，具有第一信号采集端口、第二信号采集端口和第一信号输出端口和第二信号输出端口；

所述第一信号采集端口与所述模拟驾驶设备的输出端连接，所述第一信号输出端口与所述模拟驾驶设备的输入端连接，所述第一信号输出端口用于输出在所述模拟驾驶设备的显示屏上显示的3D虚拟驾驶场景，所述第一信号采集端口用于采集受试者基于所述3D虚拟驾驶场景在所述模拟驾驶设备上执行的操作数据；

所述第二信号采集端口与所述眼球追踪设备连接，所述第二信号采集端口用于采集所述注视点坐标；

所述第二信号输出端口用于输出受试者对三维目标物体的辨识结论与所述操作数据的打包数据，其中，所述辨识结论由所述主机通过判断所述注视点坐标是否在所述三维目标物体相对应的二维坐标范围内得到，所述三维目标物体为根据考核点在所述3D虚拟驾驶场景中设置的物体或区域。

2.根据权利要求1所述的模拟驾驶训练系统，其特征在于，所述眼球追踪设备位于所述显示屏的下边缘的正前方，所述眼球追踪设备的中心正对所述模拟驾驶设备的驾驶员座椅的中心线，所述眼球追踪设备与受试者眼睛之间的夹角上下可调。

3.根据权利要求1所述的模拟驾驶训练系统，其特征在于，所述眼球追踪设备与受试者眼睛之间的夹角的范围为：0度～90度。

4.根据权利要求1所述的模拟驾驶训练系统，其特征在于，所述眼球追踪设备与受试者眼睛之间的距离不大于150cm。

5.根据权利要求1所述的模拟驾驶训练系统，其特征在于，所述主机位于所述模拟驾驶设备中。

6.根据权利要求1所述的模拟驾驶训练系统，其特征在于，还包括：服务器；

所述服务器的输入端与所述主机的所述第二信号输出端口连接，所述服务器的输入端用于输入所述打包数据，所述服务器的输出端用于输出所述服务器基于所述打包数据和相对应的评判规则得到的受试者的评判结果。

7.根据权利要求6所述的模拟驾驶训练系统，其特征在于，所述服务器基于所述打包数据和相对应的评判规则得到打分数据的过程，具体包括：

基于所述打包数据中的所述辨识结论和所述操作数据，通过判断受试者是否注视到所述三维目标物体，以及受试者是否执行正确的操作，得到受试者的评判结果。

8.一种模拟驾驶训练方法，其特征在于，应用于权利要求1～7任意一项所述的模拟驾驶训练系统中的主机，包括：

将3D虚拟驾驶场景输出至模拟驾驶设备的显示屏上显示；

获取眼球追踪设备采集的受试者眼睛的注视点坐标以及受试者基于所述3D虚拟驾驶场景在所述模拟驾驶设备上执行的操作数据；

将所述3D虚拟驾驶场景中三维目标物体的三维坐标范围转换成相对应的二维坐标范围；

判断所述注视点坐标是否在所述二维坐标范围内，并得到辨识结论；

将所述辨识结论和所述操作数据进行打包得到打包数据，并输出。

9.根据权利要求8所述的模拟驾驶训练方法，其特征在于，所述判断所述注视点坐标是否在所述二维坐标范围内，并得到辨识结论，具体包括：

当所述注视点坐标在所述二维坐标范围内时，所述辨识结论为：受试者辨识到所述三维目标物体；

当所述注视点坐标没在所述二维坐标范围内时，所述辨识结论为：受试者没有辨识到所述三维目标物体。

10.根据权利要求8所述的模拟驾驶训练方法，其特征在于，当模拟驾驶训练系统包括：与所述主机连接的服务器时，还包括：

将所述打包数据输出至所述服务器，由所述服务器基于所述打包数据和相对应的评判规则得到受试者的评判结果。