[发明专利]一种制造D接管的生产线

说明书

本发明涉及一种制造D接管的生产线，属于管材加工处理技术领域。生产线包括多管折弯机、管端处理单元及移料系统；两套以上的管端处理单元布置在多管折弯机的侧旁；移料系统包括与一套以上的管端处理单元配合的分料系统，及用于将同批折弯成的半成品接管同步地移送给同一套分料系统的第一分料机械手单元；分料系统包括半成品排料架，用于依序地将半成品排料架上的半成品接管的位置调整至待夹持状态的位姿调整单元，及将处于待夹持状态的半成品接管移送给管端处理单元的第二分料机械手单元。该生产线自动化程度高，且能有效地提高D接管的生产制造效率与灵活性，可广泛应用于空调、航空等制造技术领域。

技术领域

本发明涉及一种管件的加工成形设备，具体地说，涉及一种制造四通换向阀D接管的生产线。

背景技术

四通换向阀作为制冷设备的主要元件之一，常用于控制热循环与制冷循环间的切换，具有E接管、S接管、C接管及D接管，具体结构如公告号为CN201391635Y等专利文献所公开的四通阀，如其附图1及附图2所示，D接管具有用于与主阀安装连接的圆弧状过渡管部。

由于D接管具有圆弧状过渡管部，在制造过程中，首先需利用弯管机将如图1所示的直管段01折弯成如图2所示具有圆弧状过渡管部021的半成品接管02，即，半成品接管02包括由过渡管部021连接的长管端部022与短管端部023；接着，利用缩口机、扩口机或冲孔机管端处理设备对半成品接管02的对应端部进行管端处理，以获取成品接管，例如，对长管端部022的端部进行扩口处理，及对短管端部023的端部进行缩口处理与冲孔处理，以获取如图3所示具有扩口端部031、缩口端部032及旁接孔033的D接管03。

公布号为CN107756039A的专利文献中公开了一种制造四通换向阀D接管的生产线，该生产线包括上料系统及加工成形系统；上料系统包括长管上料单元、锯切单元及清洁单元；加工成形系统包括两组以上对短管段进行独立加工成形处理的加工成形单元；加工成形单元包括弯管单元与复合管端单元；生产线上设有移管机械手系统，移管机械手系统包括用于将锯出的短管段移至清洁单元并在清洁单元内子单元间依序移送的第一机械手单元及用于将经清洁处理后的管件依序轮回地分配给各组加工成形单元并在该加工成形单元内子单元间依序移送的第二机械手单元。该生产线通过设置两组以上的加工成形单元与同一上料系统匹配，以提高整体的加工效率，但在使用过程中，仍存在弯管机的弯管效率与管端处理单元的管端处理效率不匹配的问题，而存在设备的整体加工效率偏低的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种D接管生产线，以提高接管的生产加工效率。

为了实现上述主要目的，本发明提供的生产线包括弯管单元、管端处理单元及移料系统，移料系统用于将由弯管单元折弯出的半成品接管移送给管端处理单元；弯管单元包括多管折弯机；N套管端处理单元布置在多管折弯机的侧旁，N大于等于2；移料系统包括与一套以上的管端处理单元配合的分料系统，及用于将多管折弯机在单次弯管得到的同批次半成品接管同步地移送给同一套分料系统的第一分料机械手单元；分料系统包括用于承接一批以上的半成品接管的半成品排料架，用于依序地将半成品排料架上的半成品接管的位姿进行调整的位姿调整单元，及将处于待夹持状态的半成品接管移送给管端处理单元的第二分料机械手单元。

采用多管折弯机将多根直管段同步地折弯成半成品接管，以在单次弯管处理中，能够在同批次弯管中同步地获取多根半成品接管；再利用第一分料机械手单元将单批次的半成品接管移送给同一半成品排料架，再利用位姿调整单元对排料架上的半成品接管进行分料处理，接着利用第二分料机械手单元将经分料之后的半成品接管逐一地移送给管端处理单元进行管端处理，从而可有效地匹配弯管单元与管端处理单元间的加工速率差异，有效地提高了整体的生产效率；并通过机械手单元的配合，以在各单元间建立自动化衔接，减少人工搬运等工序，有效地提高了该生产线的生产效率。

具体的方案为移料系统包括N套分料系统，每套分料系统与单套管端处理单元一一对应地为管端处理单元进行上料。以简化第二分料机械手单元的移位驱动机构。