[发明专利]一种制造D接管的生产线

权利要求书

1.一种制造D接管的生产线，包括弯管单元、管端处理单元及移料系统，所述移料系统用于将由所述弯管单元折弯出的半成品接管移送给所述管端处理单元，其特征在于：

所述弯管单元包括多管折弯机；N套所述管端处理单元布置在所述多管折弯机的侧旁，N大于等于2；

所述移料系统包括与一套以上的所述管端处理单元配合的分料系统，及用于将所述多管折弯机在单次弯管得到的同批次所述半成品接管同步地移送给同一套所述分料系统的第一分料机械手单元；

所述分料系统包括用于承接一批以上的所述半成品接管的半成品排料架，用于依序地将所述半成品排料架上的半成品接管的位姿调整至待夹持状态的位姿调整单元，及将处于所述待夹持状态的半成品接管移送给所述管端处理单元的第二分料机械手单元。

2.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于：

所述移料系统包括N套所述分料系统，每套所述分料系统与单套所述管端处理单元一一对应地为所述管端处理单元进行上料。

3.根据权利要求2所述的生产线，其特征在于：

所述半成品排料架包括固定支架及倾斜布置地固设在所述固定支架上的滑料杆；所述固定支架上安装有固定端可绕转轴转动的放料杆，及用于驱使所述放料杆绕所述转轴在横向挂料位置与斜置滑料位置间往复摆动的摆动致动器；

所述放料杆处于所述横向挂料位置时，半成品接管可静止地悬挂在所述放料杆上；所述放料杆处于所述斜置滑料位置时，悬挂在所述放料杆上的半成品接管能沿所述放料杆滑至所述滑料杆上。

4.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于：

所述半成品排料架包括固定支架及倾斜布置地固设在所述固定支架上的滑料杆；所述固定支架上安装有固定端可绕转轴转动的放料杆，及用于驱使所述放料杆绕所述转轴在横向挂料位置与斜置滑料位置间往复摆动的摆动致动器；

所述放料杆处于所述横向挂料位置时，半成品接管可静止地悬挂在所述放料杆上；所述放料杆处于所述斜置滑料位置时，悬挂在所述放料杆上的半成品接管能沿所述放料杆滑至所述滑料杆上。

5.根据权利要求4所述的生产线，其特征在于：

所述放料杆上固设有位于其下方的限位支撑杆，用于迫使悬挂在所述放料杆上的半成品接管的长管端部保持大致沿垂向布置；

所述固定支架上固设有位于所述滑料杆侧旁的滑行限位导向槽，用于对所述长管端部在半成品接管沿所述滑料杆滑动过程中的摆动动作进行限位，及位于所述滑料杆上方的限位防跳料杆，用于对半成品接管在沿所述滑料杆滑动的过程中的跳动动作进行止挡限位，以迫使半成品接管能沿所述滑料杆依序滑动并依序并逐一地滑出所述滑料杆的末端。

6.根据权利要求1至5任一项权利要求所述的生产线，其特征在于：

所述位姿调整单元包括基座、调整单元及定位单元；所述定位单元用于对经位姿调整之后的半成品接管的圆弧状过渡管部的位置进行定位，以供所述第二分料机械手单元在预定位置处抓取所述半成品接管的悬空管部；

所述调整单元包括用于承接由所述半成品排料架的末端滑出的单个半成品接管的卡持块；所述调整单元包括调姿单元，包括用于驱使所述卡持块转动以带动卡持所述卡持块上的半成品接管转动，以进行姿态调整的调姿致动器。

7.根据权利要求6所述的生产线，其特征在于：

所述调整单元包括移送单元，所述基座上设有移送导轨及夹持缺口；

所述移送单元包括推块，所述推块受移送致动器驱使，以迫使卡持在所述卡持块上的半成品接管沿所述移送导轨移离所述卡持块，并移至所述悬空管部位于所述夹持缺口处，且半成品接管的短管端部与所述卡持块脱耦；

沿半成品接管沿所述移送导轨的移离方向，所述定位单元包括位于所述移送导轨的下游的定位靠山，用于对半成品接管的移离动作进行止挡定位。