[发明专利]上下料装置及移印设备

说明书

本发明提供了一种上下料装置及移印设备，涉及移印设备技术领域。所述上下料装置包括：角度调节机构、移位机构和夹持机构，角度调节机构包括相机和中空转轴，中空转轴顶部设置有真空吸口，中空转轴与第二驱动器连接；移位机构用于带动夹持机构在水平方向和竖直方向移动，夹持机构包括第一夹持组件，第一夹持组件包括第一驱动器和若干夹持件，若干夹持件围成夹持区域，第一驱动器驱动各夹持件沿水平方向移动以调整夹持区的截面大小，各夹持件上均设置有柔性限位件。所述上下料装置在转运物料时无需接触物料的工艺面，且可为物料提供向下的压力，减少物料在移送过程中的磨损，提高生产良率。

技术领域

本发明涉及移印设备技术领域，尤其是涉及一种上下料装置及移印设备。

背景技术

现有的圆形产品在印刷加工过程中，生产工艺面(印刷面)不能接触到其他介质，而且圆形产品的定位角度与图案角度匹配难度大，因此很难采用传统的上下料装置移送物料。

例如在圆形手表玻璃的移印过程中，若采用吸盘吸取的方式移送圆形手表玻璃，物料的生产工艺面(印刷面)将与吸盘接触，吸盘易导致物料的生产工艺面磨损，从而导致生产良率下降。若使用其他夹具夹持物料的侧面，一方面，圆形的物料不易夹持；另一方面，在将物料放入加工位时，需要对于物料施加一定压力，才能将物料放入加工位，而夹持物料侧面的夹具无法提供向下的压力使得物料进入加工位。此外，圆形物料进行丝印图案时需确保物料定位角度与图案角度匹配，物料需准确的放入加工位(如移印治具的穴位)，因此，需要先将物料进行定位后，再放进加工位。

因此，提供一种在不接触物料的生产工艺面的情况下移送物料，并可提供物料以向下压力，且可对物料进行定位的上下料装置，成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种上下料装置，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

本发明提供的上下料装置，包括：角度调整机构，以及相互连接的移位机构和夹持机构；

所述角度调整机构包括相机和中空转轴，所述中空转轴的顶部设置有真空吸口，所述中空转轴与第二驱动器连接，所述第二驱动器用于驱动所述中空转轴转动；

所述移位机构用于带动所述夹持机构在水平方向和竖直方向移动；

所述夹持机构包括第一夹持组件，所述第一夹持组件包括第一驱动器和连接于所述第一驱动器上的若干夹持件，各所述夹持件间隔设置，若干所述夹持件围成夹持区域，所述第一驱动器驱动各所述夹持件沿水平方向移动以调整所述夹持区的截面大小，各所述夹持件上均设置有柔性限位件，所述柔性限位件至少有部分区域位于所述夹持区的上方。

在上述技术方案中，进一步地，所述夹持区的横截面为圆形，所述第一夹持组件包括均匀设置的三个所述夹持件。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一驱动器为电动三爪卡盘，所述电动三爪卡盘具有三个卡爪，所述夹持件与所述卡爪一一对应连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述夹持机构还包括第二夹持组件，所述第二夹持组件与所述第一夹持组件的结构相同，所述第一夹持组件与第二夹持组件通过转动轴连接并相对所述转动轴对称设置，所述转动轴用于带动所述夹持机构在水平方向转动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二夹持组件通过滑台气缸与所述转动轴连接，所述滑台气缸用以驱动所述第二夹持组件沿竖直方向移动。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括料盘，所述料盘包括支撑框架和若干隔板，所述支撑框架上具有多个镂空区域，所述隔板安装于所述支撑框架上，若干隔板分为多组，每组内的各所述隔板间隔设置，且相邻所述隔板之间的间隙与所述支撑框架上的镂空区域相对，每组内的各所述隔板围成物料容置区。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述夹持件的底部连接有底部限位件。