[发明专利]上下料装置及移印设备

权利要求书

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：角度调整机构，以及相互连接的移位机构和夹持机构；

所述角度调整机构包括相机和中空转轴，所述相机和所述中空转轴安装于安装支架上，所述中空转轴的顶部设置有真空吸口，所述中空转轴与第二驱动器连接，所述第二驱动器用于驱动所述中空转轴转动；

所述移位机构用于带动所述夹持机构在水平方向和竖直方向移动；

所述夹持机构包括第一夹持组件，所述第一夹持组件包括第一驱动器和连接于所述第一驱动器上的若干夹持件，各所述夹持件间隔设置，若干所述夹持件围成夹持区域，所述第一驱动器驱动各所述夹持件沿水平方向移动以调整所述夹持区的截面大小，各所述夹持件上均设置有柔性限位件，所述柔性限位件至少有部分区域位于所述夹持区的上方；

所述夹持机构还包括第二夹持组件，所述第二夹持组件与所述第一夹持组件的结构相同，所述第一夹持组件与第二夹持组件通过转动轴连接并相对所述转动轴对称设置，所述转动轴用于带动所述夹持机构在水平方向转动。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述夹持区的横截面为圆形，所述第一夹持组件包括均匀设置的三个所述夹持件。

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述第一驱动器为电动三爪卡盘，所述电动三爪卡盘具有三个卡爪，所述夹持件与所述卡爪一一对应连接。

4.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述第二夹持组件通过滑台气缸与所述转动轴连接，所述滑台气缸用以驱动所述第二夹持组件沿竖直方向移动。

5.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，还包括料盘，所述料盘包括支撑框架和若干隔板，所述支撑框架上具有多个镂空区域，所述隔板安装于所述支撑框架上，若干隔板分为多组，每组内的各所述隔板间隔设置，且相邻所述隔板之间的间隙与所述支撑框架上的镂空区域相对，每组内的各所述隔板围成物料容置区。

6.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述夹持件的底部连接有底部限位件。

7.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，所述料盘沿第一方向的两侧分别设置有第一定位组件，所述第一定位组件包括第一定位气缸和与所述第一定位气缸连接的第一定位块，所述第一定位气缸驱动所述第一定位块沿第一方向移动；所述料盘沿第二方向的两侧分别设置有第二定位组件，所述第二定位组件包括第二定位气缸和与所述第二定位气缸连接的第二定位块，所述第二定位气缸驱动所述第二定位块沿第二方向移动。

8.一种移印设备，其特征在于，包括：移印治具和如权利要求1-7任一项所述的上下料装置，所述上下料装置用于将物料放置于所述移印治具上，以及将所述移印治具上的物料取出。