[发明专利]一种单工位去毛刺装置

权利要求书

1.一种单工位去毛刺装置，包括去毛刺装置主体，其特征在于，所述的去毛刺装置主体包括:旋转输料盘, 旋转输料盘上设置有至少一个工位，多个工位形成环形结构，去毛刺装置主体上设置有隔门，隔门将旋转输料盘一侧隔在外部；

机械手机构，由至少一个运动关节的机械手组成；

浮动去毛刺刀具，安装于机械手机构末端，包括驱动装置以及挫刀装置。

2.根据权利要求1所述的一种单工位去毛刺装置，其特征在于，所述去毛刺装置主体的上部设置有工位台，所述的工位台底部设置有导尘罩；所述的导尘罩为锥状结构，底部设置有出尘口；所述的旋转输料盘、机械手机构设置于工位台上；所述的工位台上部设置有外盖护罩。

3.根据权利要求2所述的一种单工位去毛刺装置，其特征在于，所述外盖护罩的前端部设置有倾斜开口；所述的倾斜开口与隔门之间形成空腔，旋转输料盘一侧部位于空腔内。

4.根据权利要求3所述的一种单工位去毛刺装置，其特征在于，所述外盖护罩上部设置有的抽吸管，抽吸管与外部的工业除尘机连通。

5.根据权利要求1所述的一种单工位去毛刺装置，其特征在于，所述的工位上设置有治具；所述的治具通过旋转台安装于工位上；所述的工位为条状结构；所述的旋转输料盘底部设置有第一驱动装置；所述旋转台的底部设置有第二驱动装置；所述第二驱动装置为伺服电机驱动。

6.根据权利要求1所述的一种单工位去毛刺装置，其特征在于，所述的机械手机构包括固定底座、第一旋转台、第二转动臂、第三转动臂以及第四刀座；所述的第一旋转台旋转安装于固定底座上；所述的第二转动臂摆动铰接于第一旋转台上；所述的第三转动臂摆动铰接于第二转动臂上；所述的第四刀座摆动铰接于第三转动臂上；所述的挫刀装置包括安装于第四刀座上的固定架；所述的固定底座、第一旋转台、第二转动臂、第三转动臂以及第四刀座依次通过电机驱动连接；所述的第一旋转台上部设置有U形铰接口；所述的第二转动臂前后两端分别为U形铰接口以及铰接面。

7.根据权利要求6所述的一种单工位去毛刺装置，其特征在于：所述的第三转动臂为前后两段的分体式结构，第三转动臂的前后段之间分别通过电机驱动旋转。

8.根据权利要求7所述的一种单工位去毛刺装置，其特征在于：所述第三转动臂的后段端部设置有连接第四刀座的U形铰接口。

9.根据权利要求1所述的一种单工位去毛刺装置，其特征在于：所述的去毛刺装置主体还包括工控机，工控机设置于去毛刺装置主体的侧部。

10.根据权利要求1所述的一种单工位去毛刺装置，其特征在于：所述的浮动去毛刺刀具还包括包括电主轴、安装电主轴的外壳、设置于外壳内的活动轴套及压力套，所述的压力套位于活动轴套前侧，对活动轴套施加压力，所述的活动轴套与电主轴固定套接，活动轴套滑动安装外壳内部，活动轴套与外壳内壁面之间形成间隙，活动轴套外沿嵌置有至少一个滚珠，外壳设置有与滚珠对应的滑道，活动轴套通过滚珠滑动安装于外壳内并且能够在间隙范围内摆动；所述的压力套外沿为二级台阶的圆环结构，包括压力套底环以及压力滑动套，压力套底环外径大于压力滑动套；所述的外壳内部前端设置有外壳底环座，外壳底环座内径小于外壳侧壁内径；所述的外壳底环座与压力套底环之间相互卡合，外壳底环座与压力套底环接触端面之间形成气压腔；所述外壳的外侧部设置有与气压腔对应的充气口。