[发明专利]一种车载安全预警装置

权利要求书

1.一种车载安全预警装置，其特征是，包括图像采集模块、图像处理模块、安全特征识别模块、安全警告模块和GSM提醒模块；

所述图像采集模块，用于实时采集路况图像，并将采集的路况图像传输至所述图像处理模块；

所述图像处理模块，用于对采集的路况图像进行处理，得到车辆实时行驶环境图像数据信息；

所述安全特征识别模块，用于通过对车辆实时行驶环境图像数据信息与预存的安全车载环境图像数据信息进行对比，来识别车辆行驶的安全系数，如若安全系数超标，对比误差大于设定的阈值，则启动所述安全警告模块发出警告信息，同时启动所述GSM提醒模块向中央检测中心发送警报，并将安全系数超标的图像数据信息及时存储；

所述安全警告模块，用于从所述安全特征识别模块接收信息并发出警告信息；

所述GSM提醒模块，用于及时将车载内的不安全因素发送至中央检测中心，实现车载的安全由车内车外共同监督。

2.根据权利要求1所述的车载安全预警装置，其特征是，所述图像采集模块为图像传感器。

3.根据权利要求1所述的车载安全预警装置，其特征是，还包括数据库，所述数据库用于存储安全车载环境图像数据信息。

4.根据权利要求3所述的车载安全预警装置，其特征是，所述数据库还用于存储安全系数超标的图像数据信息。

5.根据权利要求4述的车载安全预警装置，其特征是，所述图像处理模块包括图像去噪单元和图像增强单元；

所述图像去噪单元，用于去除所述路况图像中的随机噪声；

所述图像增强单元，用于对去噪后的路况图像进行增强处理。

6.根据权利要求5的车载安全预警装置，其特征是，所述去除所述路况图像中的随机噪声，具体为：

(1)利用小波变换对所述路况图像进行分解，得到一组小波系数z＝{z₁，z₂…z_M}，M为小波系数个数；

(2)对小波系数z使用阈值进行处理，其中，阈值处理函数为：

式中，z是去噪前的小波系数，z′是去噪后的小波系数，λ₁是阈值上限，λ₂是阈值下限，且λ₁、λ₂满足λ₁＝αλ₂，0＜α＜1；m为调节因子，且m＞1，sgn(f)为符号函数，当f为正数时，取1，为负数时，取0；

(3)利用小波逆变换对z′进行重构，得到去噪后的路况图像。