[发明专利]一种高压线巡线作业机器人的保护防缠绕的移动架构

权利要求书

1.一种高压线巡线作业机器人的保护防缠绕的移动架构，其结构包括：防缠绕剪切装置(1)、高压电线(2)、移动器(3)、驱动器(4)、连接架(5)、固定栓(6)、控制器(7)、机器人主体(8)，所述防缠绕剪切装置(1)内嵌套有高压电线(2)并且在同一轴线上，所述高压电线(2)贯穿于移动器(3)内，所述移动器(3)内嵌套有驱动器(4)，所述驱动器(4)与机器人主体(8)通过导线电连接， 所述防缠绕剪切装置(1)包括固定器(101)、倾斜导向板(102)、切断器(103)、稳集块(104)，所述固定器(101)的上下两侧分别设有倾斜导向板(102)，所述倾斜导向板(102)的右端嵌套有切断器(103)，所述切断器(103)的上方设有稳集块(104)，其特征在于：所述移动器(3)与驱动器(4)之间通过螺栓固定，所述连接架(5)的上端嵌套于移动器(3)的下方，所述连接架(5)的下端的内表面与机器人主体(8)的外表面相贴合并且通过螺栓固定，所述固定栓(6)嵌套于连接架(5)上，所述控制器(7)的背面与机器人主体(8)的正面相贴合并且通过导线电连接，所述机器人主体(8)与移动器(3)通过连接架(5)相连接；所述防缠绕剪切装置(1)还包括导气管(105)、气缸(106)、弹簧(107)、调节杆(108)、升降块(109)、驱绕机构(110)、驱动主体(111)； 所述固定器(101)与倾斜导向板(102)为一体化结构，所述稳集块(104)与倾斜导向板(102)为一体化结构，所述导气管(105)的下端嵌套于气缸(106)内，所述气缸(106)的下端镶嵌有调节杆(108)并且在同一轴线上，所述弹簧(107)的下端嵌套于升降块(109)的上方，所述调节杆(108)的外表面与升降块(109)的内表面相贴合并且间隙配合，所述升降块(109)的左端嵌套于稳集块(104)的右侧，所述驱绕机构(110)镶嵌于驱动主体(111)内并且在其两侧分别设置，所述驱动主体(111)嵌套有升降块(109)。

2.根据权利要求1所述的一种高压线巡线作业机器人的保护防缠绕的移动架构，其特征在于：所述驱绕机构(110)由喷气支管(1101)、第一推绕杆(1102)、第二推绕杆(1103)、第三推绕杆(1104)组成，所述喷气支管(1101)嵌套于第一推绕杆(1102)内，所述第一推绕杆(1102)的上端镶嵌有第二推绕杆(1103)，所述第二推绕杆(1103)与第三推绕杆(1104)在同一轴线上，所述第三推绕杆(1104)上嵌套有喷气支管(1101)。

3.根据权利要求2所述的一种高压线巡线作业机器人的保护防缠绕的移动架构，其特征在于：所述喷气支管(1101)由密封块(11011)、支管主体(11012)、密封环(11013)、T型单向块(11014)、顶簧(11015)组成，所述密封块(11011)嵌套于支管主体(11012)的下端，所述支管主体(11012)的内表面与密封环(11013)的外表面相贴合，所述密封环(11013)的中间的上方设有顶簧(11015)，所述T型单向块(11014)的下表面与支管主体(11012)的上表面相贴合，所述顶簧(11015)的上端嵌套于T型单向块(11014)的下端。