[发明专利]确定永磁同步电机转子角度位置的方法、装置及电机

权利要求书

1.一种确定永磁同步电机转子角度位置的方法，其特征在于，所述永磁同步电机设置有多个霍尔位置传感器，以及设置有极对数为所述永磁同步电机的极对数的二倍的霍尔磁环，所述霍尔位置传感器用于输出霍尔位置信号，所述方法包括：

在所述永磁同步电机上电且处于停止状态时，获取霍尔位置信号电平，根据所述霍尔位置信号电平确定初始霍尔角度位置以及初始扇区值；

在所述初始霍尔角度位置的q轴方向加入电流，判断所述初始扇区值是否发生变化；

当所述初始扇区值发生变化时，记录扇区变化值，并根据所述扇区变化值确定所述永磁同步电机的旋转方向以及霍尔位置标志位；

当所述初始扇区值未发生变化时，在所述初始霍尔角度位置分别加入正电压脉冲和负电压脉冲，获取并比较正电流峰值和负电流峰值，以确定所述霍尔位置标志位；

根据所述霍尔位置标志位和所述初始霍尔角度位置，确定所述永磁同步电机的转子角度位置。

2.根据权利要求1所述的确定永磁同步电机转子角度位置的方法，其特征在于，所述根据所述霍尔位置信号电平确定初始霍尔角度位置以及初始扇区值，具体包括：

根据所述霍尔位置信号电平，获取每30°范围内的扇区值，以组成所述初始扇区值；

分别获取每个扇区对应的霍尔角度，以组成所述初始霍尔角度位置。

3.根据权利要求1所述的确定永磁同步电机转子角度位置的方法，其特征在于，所述根据所述扇区变化值确定所述永磁同步电机的旋转方向以及霍尔位置标志位，具体包括：

设置所述霍尔位置标志位的初值为“0”；

当存在预设变化信息时，所述霍尔位置标志位取反，所述预设变化信息包括从180°范围内的第一个扇区值变化为所述180°范围内的最后一个扇区值，或者从所述最后一个扇区值变化为所述第一个扇区值；

当不存在所述预设变化信息时，若所述扇区变化值为第一顺序变化值，则确定所述旋转方向为正转，所述霍尔位置标志位保持不变；若所述扇区变化值为第二顺序变化值，则确定所述旋转方向为反转，所述霍尔位置标志位取反。

4.根据权利要求1所述的确定永磁同步电机转子角度位置的方法，其特征在于，所述获取并比较正电流峰值和负电流峰值，以确定所述霍尔位置标志位，具体包括：

获取并比较所述正电流峰值和所述负电流峰值；

当所述正电流峰值大于所述负电流峰值时，确定所述霍尔位置标志位为“0”；

当所述正电流峰值小于等于所述负电流峰值时，确定所述霍尔位置标志位为“1”。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的确定永磁同步电机转子角度位置的方法，其特征在于，所述根据所述霍尔位置标志位和所述初始霍尔角度位置，确定所述永磁同步电机的转子角度位置，具体包括：

当所述霍尔位置标志位为“0”时，所述转子角度位置等于所述初始霍尔角度位置；

当所述霍尔位置标志位为“1”时，所述转子角度位置等于所述初始霍尔角度位置加上180°。

6.一种确定永磁同步电机转子角度位置的装置，其特征在于，所述永磁同步电机设置有多个霍尔位置传感器，以及设置有极对数为所述永磁同步电机的极对数的二倍的霍尔磁环，所述霍尔位置传感器用于输出霍尔位置信号，所述装置包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以：

在所述永磁同步电机上电且处于停止状态时，获取霍尔位置信号电平，根据所述霍尔位置信号电平确定初始霍尔角度位置以及初始扇区值；

在所述初始霍尔角度位置的q轴方向加入电流，判断所述初始扇区值是否发生变化；

当所述初始扇区值发生变化时，记录扇区变化值，并根据所述扇区变化值确定所述永磁同步电机的旋转方向以及霍尔位置标志位；

当所述初始扇区值未发生变化时，在所述初始霍尔角度位置分别加入正电压脉冲和负电压脉冲，获取并比较正电流峰值和负电流峰值，以确定所述霍尔位置标志位；

根据所述霍尔位置标志位和所述初始霍尔角度位置，确定所述永磁同步电机的转子角度位置。