[发明专利]一种块状物体夹持搬运装置

说明书

本发明公开了一种块状物体夹持搬运装置，包括搬运机构和夹持机构，搬运机构包括机架，机架上部连接有支撑杆，下部设有滑块；机架安装在圆形导轨上，圆形导轨固定在底座上；支撑杆上端设有支撑台；支撑台上设有纵向调节机构，纵向调节机构连接有工作平台；工作平台上设有横向平台，横向平台上设有横向伸缩机构，横向伸缩机构连接有夹持机构。本发明结构合理，自动化程度高，使用方便。在底部设置圆形导轨，实现整个搬运夹持装置的周向转动，使得夹持和运转范围更大。将本装置应用在吊装、转运设备上，实现自动化方式对多块块状物体的无托盘起吊、转移、搬运等作业，显著地提高生产效率，具有很强的实用性。

技术领域

本发明属于块状物体夹持搬运技术领域，具体涉及一种块状物体夹持搬运装置。

背景技术

块状物体夹持搬运机构是一种应用在建筑行业、交通运输的设备。为了给工人的工作节省时间、提供方便，人们发明了一种手工使用的、可以一次性搬运多块块状物体的夹具，但该种夹具存在外表面易生锈且长时间使用后易对人手部造成伤害的问题；同时夹具的损坏率非常高，且在夹具将块状物体夹起时还会有因为夹具不能完全贴服而造成的滑落情况，造成了不必要的损失和意外伤害。目前市面上较多应用的是块状物体夹持装置，搬运功能较难实现。

为了避免上述问题，人们研制出不少新型的自动的块状物体夹持装置可使上述问题减至最低，给人们的工作带来更大便利。

专利CN201720445366.9公开了一种建筑工地用搬运夹砖装置，包括固定架、操纵杆、夹板、转运箱，所述的固定架由支撑杆、夹板臂和铰接臂构成，支撑杆为圆柱结构，所述的转运箱由右挡板、左挡板、后挡板、底板、拉杆座、拉杆、轴架、轴杆和车轮构成，右挡板、左挡板、后挡板、底板均为长方形结构，右挡板、左挡板、后挡板、底板通过焊接连接为一体结构。该夹砖装置虽然可以实现搬运夹持，但是主要是人力进行，浪费劳动力，给人带来了负担。

专利CN201520038057公开了一种新型简易夹砖器，包括手柄、1号夹砖臂、2号夹砖臂和活动接头。1号夹砖臂上设有活动接头，2号夹砖臂嵌在活动接头上，2号夹砖臂可以以活动接头为中心旋转，所述夹砖器在使用时将夹砖臂插入砖块的两侧，并抓住手柄即可夹起砖块。该夹砖器结构较为简单，所夹持块状物体的数量有限，且无法实现搬运功能。

专利CN201620544223.9公开了一种夹砖机，包括机架、液压油缸、左夹持臂、右夹持臂。所述左夹持臂包括左驱动部和左夹持部，右夹持臂包括右驱动部和右夹持部，所述左驱动部与右驱动部通过液压油缸连接，所述液压油缸上表面设置有重力检测器，所述左夹持部底部靠近砖块方向设置有左压力传感器，所述右夹持部底部靠近砖块方向设置有右压力传感器。该夹砖机无法实现砖块的搬运，仅仅是夹持砖块，功能较为单一。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种多功能、易操作、实用、方便的块状物体夹持搬运装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:

一种块状物体夹持搬运装置，其特征在于，包括搬运机构和夹持机构；搬运机构包括机架，机架上部连接有支撑杆，下部固定设有滑块；机架通过滑块安装在圆形导轨上，圆形导轨固定在底座上；支撑杆上端设有支撑台；支撑台上设有纵向调节机构，纵向调节机构下部通过丝杠连接有工作平台，工作平台上设有通孔，丝杠穿过所述通孔并与螺母螺接，工作平台上设有横向平台，横向平台上设有横向伸缩机构，横向伸缩机构通过丝杠与所述夹持机构相连接。

所述夹持机构包括壳体，壳体上部设有液压缸，液压缸包括活塞杆，活塞杆端部连接有楔块；两个手爪通过销对称铰接在壳体上，并通过弹簧相互连接；手爪上端设有滚子，滚子与楔块相互配合。

所述纵向调节机构和横向伸缩机构均由丝杆和电机通过联轴器连接组成。

所述的一种块状物体夹持搬运装置，其特征在于，机架下部中间设有齿轮，底座上设有电机，电机通过齿轮轴与齿轮传动连接。