[发明专利]一种基于混合电子围栏的单车归还方法

说明书

本发明提供一种基于混合电子围栏的单车归还方法，包括：S1、车载控制器确定所述车载控制器所属的单车被锁定时，车载控制器采集所述单车位置的，用于判断该单车是否能够还车的蓝牙定位数据和卫星定位数据；S2、车载控制器将采集的蓝牙定位数据和卫星定位数据发送运营管理平台；S3、运营管理平台根据接收的所述蓝牙定位数据判断所述单车是否停放在蓝牙电子围栏内；以及S4、在所述蓝牙定位数据异常时，运营管理平台根据接收的卫星定位数据判断所述单车是否停放在虚拟电子围栏内。上述方法可以实现高精度的共享单车定点还车的管理功能，在保持城市市容整洁的同时提高了用户使用体验。

技术领域

本发明涉及一种互联网应用技术，特别涉及一种基于混合电子围栏的单车归还方法。

背景技术

随着物联网技术的发展和智能手机的普及，近两年来，市场上出现了通过在自行车上加装智能锁(机械密码锁不属于智能锁，在此不做说明)，通过智能手机来进行操控的互联网租赁自行车(俗称共享单车)。共享单车在推广应用中普遍存在的主要问题是由于随地停放而导致乱停乱放、影响市容，并且给运营公司的运营管理带来很大难度。

为了解决共享单车的乱停乱放问题，目前有一种电子围栏实现方法，具体是基于北斗/GPS卫星定位的经纬度虚拟电子围栏，另外一种是以蓝牙为代表的短距离通信技术(其他技术由于功耗、成本等方面的考虑，应用产品不多)，这两种电子围栏技术相比，经纬度虚拟电子围栏作为纯虚拟电子围栏，不需要在站点上安装任何设备，从而可以做到几乎零成本建设站点，实现在任何地方根据用户的需要来进行站点建设，并且不存在被人为破坏等维护问题。经纬度虚拟电子围栏存在的问题是精度不太高，特别是在高楼林立的城市核心区、桥梁下面、地下停车场等区域，卫星定位的精度比较低，甚至没有信号不能定位，而这些地方对停车秩序的要求又比较高，导致经纬度虚拟电子围栏在这些区域不可用。蓝牙电子围栏在定位精度上有优势，通过优化和加密蓝牙地钉的安装密度，可以做到亚米级的精度，特别是在没有卫星定位信号的地方可以很好的弥补经纬度虚拟电子围栏的弱点。然而，当前蓝牙电子围栏的问题是由于要在站点安装蓝牙地钉设备，建设成本高、对站点环境有要求，容易被破坏等问题，使得单独使用蓝牙电子围栏存在破坏后无法使用，使得归还的单车无法确定是否在定点区域内。

为此，如何使互联网租赁自行车在高精度、快反应的电子围栏内定点还车成为当前亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于混合电子围栏的单车归还方法，可以实现互联网租赁自行车在高精度、快反应的电子围栏内实现定点还车，且有效提高用户体验。

本发明的技术方案如下：

一方面，本发明提供一种基于混合电子围栏的单车归还方法，包括：

S1、车载控制器确定所述车载控制器所属的单车被锁定时，所述车载控制器采集所述单车位置的，用于判断该单车是否允许还车的蓝牙定位数据和卫星定位数据；

S2、所述车载控制器将采集的蓝牙定位数据和卫星定位数据发送运营管理平台；

S3、所述运营管理平台根据接收的所述蓝牙定位数据判断所述单车是否停放在蓝牙电子围栏内；以及

S4、在所述蓝牙定位数据异常时，所述运营管理平台根据接收的卫星定位数据判断所述单车是否停放在虚拟电子围栏内。

可选地，所述步骤S1包括：

所述车载控制器内的蓝牙定位模块在启动后，按照预设的采集周期一采集多次单车位置的蓝牙信息，将采集的所有蓝牙信息在进行预处理之后，汇总成一个用于发送所述运营管理平台的蓝牙定位数据；

所述车载控制器内的卫星定位模块在启动后，按照预设的采集周期二采集所述单车的卫星定位数据，且每次采集的卫星定位数据均单独发送所述运营管理平台。

可选地，所述步骤S3包括：