[发明专利]一种基于混合电子围栏的单车归还方法

权利要求书

1.一种基于混合电子围栏的单车归还方法，其特征在于，包括：

S1、车载控制器确定所述车载控制器所属的单车被锁定时，所述车载控制器采集所述单车位置的，用于判断该单车是否允许还车的蓝牙定位数据和卫星定位数据；所述蓝牙定位数据和卫星定位数据的采集过程是相互独立，同时进行的；

S2、所述车载控制器将采集的蓝牙定位数据和卫星定位数据均发送运营管理平台；

S3、所述运营管理平台根据接收的所述蓝牙定位数据判断所述单车是否停放在蓝牙电子围栏内；以及

S4、在所述蓝牙定位数据异常时，所述运营管理平台根据接收的卫星定位数据判断所述单车是否停放在虚拟电子围栏内；

其中，蓝牙电子围栏对应地面的选定区域和所述虚拟电子围栏对应地面的选定区域是重合的，且蓝牙电子围栏的选定区域的边界线上安装有蓝牙地钉；

其中，车载控制器带有卫星定位模块和蓝牙定位模块，运维终端上设置有站点设置程序/软件模块；在S1之前，对混合电子围栏进行配置，配置方法包括：

S0-1、运维终端接收用户输入的站点的基本信息，所述基本信息包括站点的名称、宽度、站点类型、误差距离；

所述误差距离为根据站点的环境和通信信号及卫星定位信号的强弱设置站点的允许误差距离；

S0-2、所述运维终端根据所述基本信息在地面的选定区域内确定两个轴心点；

S0-3、运维终端在选定区域内借助于测试类的车载控制器，获取两个轴心点的经纬度坐标信息；

在选定的两个点的每一个点的位置放置好带有卫星定位模块的车载控制器，启动车载控制器的卫星定位模块，在运维终端的站点设置软件模块中操作设置该点坐标，通过后台运营管理平台，向指定的带有卫星定位模块的车载控制器发送获取位置指令，通过后台运营管理平台进行去除奇异点和差分计算后，得到该点的经纬度坐标；

S0-4、运维终端将两个轴心点的经纬度坐标信息和站点基本信息上传运营管理平台，以使所述运营管理平台根据运维终端上传的信息确定在电子地图上显示的虚拟电子围栏的信息；

S0-5、在地面的选定区域的边界线上安装蓝牙地钉；

S0-6、按照预先定义的坐标规则，获取本站点所有蓝牙地钉的位置坐标和每一蓝牙地钉的标识，

S0-7、将每一个蓝牙地钉的位置坐标和标识作为蓝牙电子围栏的信息，并发送运营管理平台。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

所述车载控制器内的蓝牙定位模块在启动后，按照预设的采集周期一采集多次单车位置的蓝牙信息，将采集的所有蓝牙信息在进行预处理之后，汇总成一个用于发送所述运营管理平台的蓝牙定位数据；

所述车载控制器内的卫星定位模块在启动后，按照预设的采集周期二采集所述单车的卫星定位数据，且每次采集的卫星定位数据均单独发送所述运营管理平台。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

所述运营管理平台根据所述蓝牙定位数据中至少三个蓝牙地钉的标识、蓝牙地钉的信号强度，根据预设的蓝牙电子围栏信息计算出所述车载控制器的位置信息；

根据所述车载控制器的位置信息，判断所述单车是否停放在蓝牙电子围栏内；

所述预设的蓝牙电子围栏信息为地面上的蓝牙电子围栏建立时获取的；

其中，蓝牙定位数据中蓝牙地钉的标识数量少于三个，则认为所述蓝牙定位数据异常，开始执行卫星定位数据的判断步骤S4；

以及，若运营管理平台依据所述车载控制器的位置信息确定所述单车当前的位置位于蓝牙电子围栏内，并向所述单车的车载控制器关联的用户设备发送单车归还成功的提示信息，否则，若运营管理平台依据所述车载控制器的位置信息确定所述单车当前的位置位于蓝牙电子围栏外，则向所述单车的车载控制器关联的用户设备发送单车归还失败的提示信息。