[发明专利]基于二维码的机器人巡检方法在审
| 申请号： | 201810999745.1 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109190729A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 姚宇;卿明;童静;张雪飞;曾爱萍 | 申请（专利权）人： | 四川超影科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K17/00 | 分类号： | G06K17/00 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 610041 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 二维码 设备信息 巡检 机器人 巡检设备 运行状态 待巡检设备 二维码识别 巡检机器人 获取设备 信息生成 异常判断 用户使用 便捷性 算法 调用 传输 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于二维码的机器人巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、获取待巡检设备的设备信息，根据设备信息生成二维码，并将二维码设置在设定位置；
B、利用巡检机器人识别二维码，并对二维码进行解析，得到设备信息；
C、利用巡检机器人根据设备信息中的位置数据对待巡检设备进行检测，并根据设备信息中的类型数据调用对应识别算法对待巡检设备进行识别，得到待巡检设备运行状态的识别结果；
D、利用巡检机器人根据设备信息中的状态阈值和步骤C得到的识别结果对待巡检设备的运行状态进行异常判断。
2.如权利要求1所述的基于二维码的机器人巡检方法，其特征在于，所述步骤A中获取待巡检设备的设备信息包括：待巡检设备相对于二维码设定位置的位置数据、待巡检设备的类型数据、待巡检设备正常运行的状态阈值。
3.如权利要求2所述的基于二维码的机器人巡检方法，其特征在于，所述步骤C中利用巡检机器人根据设备信息中的位置数据对待巡检设备进行检测具体为：根据待巡检设备相对于二维码设定位置的位置数据，利用巡检机器人控制云台转向对待巡检设备进行检测。
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