[发明专利]任务区调度方法、装置、送餐机器人及存储介质

说明书

本发明涉及机器人技术领域，提供一种任务区调度方法、装置、送餐机器人及存储介质，所述方法包括：接收送餐机器人发送的卸载请求，并依据卸载请求移动至卸载区执行餐具卸载任务；检测到卸载任务完成后，获取剩余电量并依据剩余电量判断是否需要充电；当需要充电时，依据充电区的位置信息规划从当前位置至充电区的充电路径、以及按照充电路径移动至充电区进行充电；当不需要充电时，依据装载区的位置信息规划从当前位置至装载区的第一装载路径、以及按照第一装载路径移动至装载区进行餐点装载。本发明通过划分不同的任务区，并对送餐机器人在各任务区之间进行合理调度，丰富了送餐机器人执行的任务，推动了送餐机器人的推广使用。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种任务区调度方法、装置、送餐机器人及存储介质。

背景技术

目前，随着新技术的快速发展，机器人的应用也越来越广泛，送餐机器人在餐饮界中的广泛应用在提高送餐效率的同时，又将大量的送餐工作人员从繁琐、机械性的重复劳动中解脱出来。但是，当前送餐机器人路径较单一，仅仅是在提前设置好送餐路径的情况下从出发点至送餐点或者从送餐点返回出发点，因此完成的任务较单一，不能智能地去指定的装载点或者卸载点执行装载或者卸载任务，在送餐机器人电量不足的情况下，也不能自动前往充电区进行充电，极大地限制了送餐机器人的推广使用。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种任务区调度方法、装置、送餐机器人及存储介质，通过划分不同的任务区，并对送餐机器人在各任务区之间进行合理调度，以使送餐机器人自动地到达不同的任务区执行对应的任务，丰富了送餐机器人执行的任务，推动了送餐机器人的推广使用。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供了一种任务区调度方法，应用于送餐机器人，送餐机器人与终端通信连接，任务区包括停靠区、装载区、卸载区及充电区，送餐机器人预先存储有停靠区、装载区、卸载区及充电区的位置信息，所述方法包括：接收送餐机器人发送的卸载请求，并依据卸载请求移动至卸载区执行餐具卸载任务；检测到卸载任务完成后，获取剩余电量并依据剩余电量判断是否需要充电；当需要充电时，获取充电区的位置信息，并依据充电区的位置信息规划从当前位置至充电区的充电路径、以及按照充电路径移动至充电区进行充电；当不需要充电时，获取装载区的位置信息，并依据装载区的位置信息规划从当前位置至装载区的第一装载路径、以及按照第一装载路径移动至装载区进行餐点装载。

第二方面，本发明提供了一种任务区调度装置，应用于送餐机器人，送餐机器人与送餐机器人通信连接，任务区包括停靠区、装载区、卸载区及充电区，送餐机器人预先存储有停靠区、装载区、卸载区及充电区的位置信息，所述装置包括：接收模块、第一检测模块、充电模块和第一装载模块。其中，接收模块用于接收送餐机器人发送的卸载请求，并依据卸载请求移动至卸载区执行餐具卸载任务；第一检测模块用于检测到卸载任务完成后，获取剩余电量并依据剩余电量判断是否需要充电；充电模块用于当需要充电时，获取充电区的位置信息，并依据充电区的位置信息规划从当前位置至充电区的充电路径、以及按照充电路径移动至充电区进行充电；第一装载模块用于当不需要充电时，获取装载区的位置信息，并依据装载区的位置信息规划从当前位置至装载区的第一装载路径、以及按照第一装载路径移动至装载区进行餐点装载。

第三方面，本发明提供了一种送餐机器人，送餐机器人与送餐机器人通信连接，所述送餐机器人包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述的任务区调度方法。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任务区调度方法。