[发明专利]一种储水装置和智能清洁机器人

说明书

本发明涉及一种储水装置和智能清洁机器人。其中，所述储水装置通过设置多个出水孔，且从出水孔中流出来的水直接可以通过支撑架中的网状镂空结构进入清洁布的左右两区域的中部，从而提高了储水装置的出水效率和清洁布的湿润速度。所述智能清洁机器人通过装配所述储水装置，可以提高清洁布的湿润速度和湿润的均衡性，从而提高机器人的拖地效率，此外，还可以避免在非拖地状态下弄湿清洁布的问题，提高了机器人品质和用户使用体验。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，具体涉及一种储水装置和智能清洁机器人。

背景技术

现有的智能清洁机器人除了具有扫地吸尘功能外，一般还具有拖地功能，所以，机器人通常都会配备有储水装置。在机器人进行拖地工作时，储水装置中的水会正常流出至清洁布中，使清洁布保持湿润，提高拖地效果。一篇公开号为CN107456165A的中国专利申请，公开了一种储水装置，该储水装置的储水腔的底壁中部开设有间距大于0mm且小于40mm的二渗水孔，在渗水孔的下方设有导流板，将渗水孔流出来的水导流至抹布的两侧的中心，使抹布中的水可以从两侧的中心向四周扩散，全面湿润抹布。但是，依靠导流板引导出水，会导致出水流道加长，出水慢，使得抹布的湿润速度相对较慢。

发明内容

本发明提供了一种储水装置和智能清洁机器人，可以提高储水装置的出水效率和清洁布的湿润速度。本发明所述的具体技术方案如下：

一种储水装置，应用于智能清洁机器人，所述储水装置包括：用于储水的主箱体，所述主箱体的底部设有两组出水孔，每组出水孔至少包括两个出水孔，两组所述出水孔基于所述智能清洁机器人的前进方向左右对称设置，且对应于智能清洁机器人中的清洁布的左右两区域的中部；用于套设所述清洁布的支撑架，可拆卸地固定在所述主箱体的底部外侧面，且所述支撑架与所述主箱体底部之间留有预设间距的空间，所述支撑架为网状镂空结构，使得所述出水孔流出来的水可以直接通过网状镂空结构进入清洁布中。

进一步地，在所述每组出水孔的位置对应设置一个凹槽，使得主箱体发生预设角度范围内的左右倾斜时，所述凹槽中的水依然能够覆盖所述出水孔。

进一步地，所述凹槽为长条形结构，且沿所述清洁机器人的左右方向延伸；所述每组出水孔包括四个出水孔，所述四个出水孔设置在所述凹槽中靠近主箱体中部的一端。

进一步地，所述出水孔为圆孔，其直径在0.4毫米至0.8毫米范围内，所述凹槽的底部的面积为所述出水孔的面积的15倍至30倍之间，且所述凹槽的深度为2毫米至5毫米范围内。

进一步地，在所述每组出水孔的位置对应设置一个围绕所述每组出水孔的挡水栏，所述挡水栏基于所述智能清洁机器人的前进方向左右对称设置，所述挡水栏上设有一个开口，位于左侧的所述挡水栏的开口朝向左侧，位于右侧的所述挡水栏的开口朝向右侧，使得主箱体发生预设角度范围内的左右倾斜时，所述挡水栏中的水依然能够覆盖所述每组出水孔。

进一步地，所述挡水栏包括三块侧挡板，所述每组出水孔都位于这三块侧挡板所围成的矩形区域中，且靠近矩形区域的底部。

进一步地，所述挡水栏还包括顶盖，所述顶盖设置在所述三块侧挡板的顶端，并与三个所述侧挡板一起围成一个矩形容纳腔。

进一步地，所述挡水栏由一块U型挡板构成，所述每组出水孔都位于U型挡板所围成的U型区域中，且靠近U型区域的底部。

进一步地，所述挡水栏还包括顶盖，所述顶盖设置在所述U型挡板的顶端，并与所述U型挡板一起围成一个U型容纳腔。

进一步地，所述出水孔为圆孔，其直径在0.4毫米至0.8毫米范围内，所述挡水栏所围成的面积为所述出水孔的面积的15倍至35倍之间，且所述挡水栏的高度为10毫米至20毫米范围内。

一种智能清洁机器人，所述智能清洁机器人装配有如上任意一项所述的储水装置。