[发明专利]一种光缆表面缺陷检测装置及方法有效
申请号: | 201810993422.1 | 申请日: | 2018-08-29 |
公开(公告)号: | CN108918542B | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 高嵩;张澎;刘勋;石丰华;窦悉丝;白旭升;严坤林;郭智伦;谢劲锋 | 申请(专利权)人: | 成都理工大学 |
主分类号: | G01N21/89 | 分类号: | G01N21/89;G01N21/892 |
代理公司: | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人: | 何凡 |
地址: | 610059 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 光缆 表面 缺陷 检测 装置 方法 | ||
1.一种光缆表面缺陷检测装置的线缆缺陷检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:打开装置总开关(2),调整升降支架,使被检测的光缆(8)位于检测腔(12)的中心线上,编码器(7)放置在被检测的光缆(8)上;
S2:当光缆(8)运动到三台照相机(4)的拍摄区域时,三台照相机(4)同时对光缆(8)进行拍摄,照相机(4)将拍摄的图像信息发送给工控机(9);
S3:编码器(7)将脉冲信号发送给计数模块(11),计数模块(11)计算出光缆(8)的移动长度和移动速度,并将结果发送给工控机(9);
S4:采用工控机(9)对图像及数据进行处理和分析,并将分析结果在显示屏(1)上显示出来;所述图像及数据的处理和分析包括:
S41:将照相机(4)采集的图像进行裁剪并旋转,调整照相机(4)的参数,使照片横纵向分辨率一致;
S42:设置初始化的照相机(4)的曝光时间、触发模式、缺陷最小检测面积、边缘阈值、每平方毫米像素点和凹凸倍数参数;
S43:通过二值化阈值提取图像上的光缆区域;
S44:根据光缆上边缘像素点所在的行坐标数组A1和下边缘行坐标数组A2,计算光缆(8)的直径Od;
S45:通过A1和A2,判断光缆(8)是否存在凹凸:
若凹凸倍数大于1.1时,判断光缆存在凸出;若凹凸倍数在1.05-1.1之间,工控机发出警告命令;若凹凸倍数小于0.9时,判断光缆存在凹陷;若凹凸的倍数在0.9-0.95时,工控机发出警告命令;
S46:(1)将照相机(4)拍摄的柱面视图转换为平面图;
(2)对平面图中的光缆区域宽度与实际光缆宽度之间存在的差异进行线性插值计算;
(3)将判断出具有凹凸缺陷的光缆(8)的三张图像分开显示;将判断出具有其他缺陷的光缆(8)的三张图像合并显示;
S5:当检测到光缆(8)有缺陷时,计数模块(11)控制报警装置(5)进行报警。
2.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,所述步骤S44包括:
(1)通过边缘阈值判断光缆区域点,并提取光缆区域;
(2)将提取的光缆区域再次进行二值化;
(3)接着从图像第1列的第一行往下扫描,同时从最后一行往上扫描;当从上往下扫描,第一列某行灰度值为0,上一行灰度值为1,下一行灰度值为0时,确定为光缆区域上边缘行坐标,用数组A1存储;当第一列某行灰度值为0,上一行灰度值为0,下一行灰度值为1,确定为光缆区域下边缘坐标,用数组A2存储;
(4)求出A1和A2差值的中位数;
(5)计算光缆(8)的直径Od:
3.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,还包括:
S47:将光缆(8)的缺陷特征放入SVM分类器训练,对光缆(8)不同的缺陷特征进行识别,并发送给工控机(9),显示在显示屏(1)上;
S48:工控机(9)对检测到有缺陷的光缆(8)的图像保存为两种图片,一种为标记有光缆(8)的缺陷和凹凸的图片,另一种图片下方标记有缺陷位置、光缆编号、直径、已检测米数、日期和时间。
4.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,所述工控机(9)检测出光缆(8)上的凹凸为警告时,在光缆图像上画黄线标记,确定为凹凸时,在光缆图像上画红线标记;所述检测出光缆(8)确定为缺陷时,在光缆图像上画红框标记。
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