[发明专利]多架旋翼无人机协同作业的目标定位系统

说明书

本发明公开了一种多架旋翼无人机协同作业的目标定位系统，该系统包括运载有多架旋翼无人机的运载装置和设置在旋翼无人机中的机载系统，所述机载系统包括图像捕捉装置和卫星信号接收装置；通过所述图像捕捉装置捕获目标位置并记录目标与旋翼无人机之间的距离，通过所述卫星信号接收装置获得旋翼无人机自身的位置信息，当所述运载装置到达预定空域时，旋翼无人从机运载装置中弹出，机载系统启动工作，在所述图像捕捉装置捕获到目标位置后，所述旋翼无人机绕着目标飞行，并实时将图像捕捉装置和卫星信号接收装置获得的信息传递至地面站，从而在地面站中可以对多架旋翼无人机的数据信息进行处理，最终获得精确的目标位置信息。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种多架旋翼无人机协同作业的目标定位系统。

背景技术

随着无人机技术的日益完善，越来越多的领域中引入了无人机，人们可以利用无人机方便快捷地完成一些看似比较难以完成的任务；其中，旋翼无人机是无人机中一个较为重要的分支，旋翼无人机能够悬停，体积较小，能够执行定点拍摄等特殊作业，但是受到其自身的结构特性影响，现有的旋翼无人机也具有其特有的缺陷，比如由于采用螺旋桨动力，其飞行速度比翼型无人机慢，其飞行高度也会受到很大限制，不能快速攀升至较高的高度，难以满足特殊的任务要求，另外，由于体积和动力的问题，旋翼无人机所能携带的电池等能源比较有限，其工作半径较小，难以胜任远距离的侦察、观测任务，另外，对于一些特殊的任务，一架无人机往往难以胜任，需要多架无人机协同作业，所以如何将该多架无人机快速投放至指定区域就成为了更大的难题；

对于特殊的任务要求，不仅仅要求快速布置到位，还要求无人机布置到位后按照特定规律去作业，才能够获得期望的任务效果。

由于上述原因，本发明人设计出一种能够快速部署旋翼无人机的目标定位系统，通过该系统将旋翼无人机运送至特定位置，再将多个旋翼无人机从运载装置中逐个弹出，并按照预定的工作模式开展工作，从而解决上述问题。

发明内容

为了克服上述问题，本发明人进行了锐意研究，设计出一种多架旋翼无人机协同作业的目标定位系统，该系统包括运载有多架旋翼无人机的运载装置和设置在旋翼无人机中的机载系统，所述机载系统包括图像捕捉装置和卫星信号接收装置；通过所述图像捕捉装置捕获目标位置并记录目标与旋翼无人机之间的距离，通过所述卫星信号接收装置获得旋翼无人机自身的位置信息，当所述运载装置到达预定空域时，旋翼无人从机运载装置中弹出，机载系统启动工作，在所述图像捕捉装置捕获到目标位置后，所述旋翼无人机绕着目标飞行，并实时将图像捕捉装置和卫星信号接收装置获得的信息传递至地面站，从而在地面站中可以对多架旋翼无人机的数据信息做卡尔曼滤波处理或者其他处理，最终获得精确的目标位置信息，从而完成本发明。

具体来说，本发明的目的在于提供一种多架旋翼无人机协同作业的目标定位系统，

该系统包括运载有多架旋翼无人机1的运载装置2和设置在旋翼无人机1中的机载系统3。

其中，所述机载系统包括图像捕捉装置31和卫星信号接收装置32。

其中，通过所述图像捕捉装置31捕获目标位置并记录目标与旋翼无人机1之间的距离，

通过所述卫星信号接收装置32获得旋翼无人机1自身的位置信息。

其中，在所述运载装置2中安装有多个套筒4，

在所述套筒4内侧底部设置有弹射部5；

所述旋翼无人机1折叠收纳后固定在弹射部5上，并位于套筒4内部，

所述弹射部5能够从套筒4的底部弹射至套筒4的顶部，进而将旋翼无人机1从所述套筒4中弹出。

其中，在所述运载装置2的侧壁上设置有可开启的舱门6；

所述套筒4上开口的顶部抵接在所述舱门6的内侧；