[发明专利]多架旋翼无人机协同作业的目标定位系统

权利要求书

1.一种多架旋翼无人机协同作业的目标定位系统，其特征在于，

该系统包括运载有多架旋翼无人机(1)的运载装置(2)和设置在旋翼无人机(1)中的机载系统(3)；

在所述运载装置(2)中安装有多个套筒(4)，

在所述套筒(4)内侧底部设置有弹射部(5)；

所述旋翼无人机(1)折叠收纳后固定在弹射部(5)上，并位于套筒(4)内部，

所述弹射部(5)能够从套筒(4)的底部弹射至套筒(4)的顶部，进而将旋翼无人机(1)从所述套筒(4)中弹出；

在所述运载装置(2)的侧壁上设置有可开启的舱门(6)；

所述套筒(4)上开口的顶部抵接在所述舱门(6)的内侧；

各个所述套筒(4)对称分布在所述运载装置(2)内；

在所述舱门(6)内侧设置有弹性垫(61)；

在所述舱门(6)关闭的情况下，所述弹性垫(61)与位于套筒(4)内部的旋翼无人机(1)抵接，从而将旋翼无人机(1)固定在套筒(4)中；

舱门(6)在运载装置(2)到达预定空域时开启，以便于弹射部(5)将旋翼无人机(1)从运载装置(2)中弹出；

在舱门上设置有第二类感应开关，所述第二类感应开关与承托板(53)相连，用于控制承托板(53)启动工作；

当所述舱门(6)完全开启后，多个套筒中的弹射部(5)逐个启动工作，各个弹射部(5)间隔1秒启动工作，以使得各个旋翼无人机(1)之间不会互相碰触；

所述机载系统包括图像捕捉装置(31)和卫星信号接收装置(32)；

在图像捕捉装置(31)捕获到目标位置后，所述旋翼无人机(1)绕着目标飞行，通过所述图像捕捉装置(31)捕获目标位置并记录目标与旋翼无人机(1)之间的距离，通过所述卫星信号接收装置(32)获得旋翼无人机(1)自身的位置信息；并实时将图像捕捉装置(31)和卫星信号接收装置(32)获得的信息传递至地面站；

地面站在收到旋翼无人机传递来的信息，通过处理计算获得目标所在位置的经纬度坐标；

所述弹射部(5)包括位于底部的底座(51)和位于底座(51)上方的支撑筒(52)，在所述支撑筒(52)内部设置有承托板(53)；

通过所述底座(51)与套筒(4)配合将底座(51)弹射至套筒(4)的顶部，通过所述支撑筒(52)禁锢旋翼无人机(1)；通过所述承托板(53)推动旋翼无人机(1)，使得旋翼无人机(1)与支撑筒(52)脱离；

所述承托板(53)能够在支撑筒(52)内部，沿着所述支撑筒(52)的轴线方向向外移动，从而将位于支撑筒(52)内部上方的旋翼无人机(1)推出至支撑筒(52)外；

所述旋翼无人机包括机架(11)和旋臂(12)；

该旋翼无人机在其旋臂(12)相对于机架(11)向下弯折时，其旋臂(12)底端能够嵌入到支撑筒(52)内，从而被禁锢在支撑筒(52)上，当旋翼无人机从所述支撑筒(52)中脱离时，所述旋翼无人机的旋臂(12)自动回弹至水平位置，并启动工作；

该旋翼无人机还包括设置在机架(11)正下方的连接盘(13)；

通过所述连接盘(13)在竖直方向上的往复移动来控制旋臂(12)向下弯折或者回弹至水平位置；

所述旋臂(12)包括光杆段(121)，在所述光杆段(121)上套设有环形滑套(122)，所述环形滑套(122)可以沿着光杆段(121)往复滑动，或者所述环形滑套(122)固定在所述光杆段(121)上；

连杆(14)与所述环形滑套(122)铰接，即所述连杆(14)通过环形滑套(122)与旋臂(12)铰接；

在所述连接盘(13)和机架(11)上都设置有限位机构，使得旋臂只能在水平方向和向下弯折95度之间往复摆动。