[发明专利]一种多功能转运车

说明书

一种多功能转运车，拾料装置安装于驾驶室的前方，驾驶室安装于底盘上方的前侧，驾驶室内安装有操纵机构和仪表，驾驶室能作360^º旋转，拾料装置能与驾驶室同步旋转，自卸料机构安装于底盘上方的后侧，第一油缸用于控制主臂的倾斜角度，第二油缸用于控制动臂的倾斜角度，第三油缸用于控制吊座的倾斜角度，左右两个夹料油缸用于控制弧形夹料左爪与弧形夹料右爪的开/合，从而实现拾料与放料的目的，前后两个卸料油缸用于控制U形料斗的倾斜角度，卸料时，U形料斗的最大倾角为35^º。本发明具有结构新颖、操作简便、作业效率高、实用性强的特点。

技术领域

本发明属于农业机械领域，涉及一种多功能转运车。

背景技术

目前，草料堆场中的草捆搬运作业主要是通过人工方式进行，这种方式不仅劳动强度大，而且需要工人的人数也多导致人工成本高，作业效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种多功能转运车，它采用360度旋转拾料以及35度角自卸料一体结构，它具有结构新颖、操作简便、作业效率高、实用性强的特点。

为了达到上述目的，本发明提供如下具体技术措施：一种多功能转运车，它是由驾驶室、拾料装置、底盘、自卸料机构、轮式行走机构、发动机总成、变速箱总成、油泵、液压马达、液压油箱组成，其特征在于，

拾料装置安装于驾驶室的前方，驾驶室安装于底盘上方的前侧，驾驶室内安装有操纵机构和仪表，驾驶室能作360^º旋转，拾料装置能与驾驶室同步旋转，自卸料机构安装于底盘上方的后侧，轮式行走机构安装于底盘的下方，发动机总成、变速箱总成安装于底盘的侧部，发动机总成的连接并驱动变速箱总成的运行，轮式行走机构以四轮驱动的方式实现行走目的；

其中，拾料装置包括主臂、动臂、油缸、吊座、双级回转机构、夹料机构，

驾驶室基座的一侧通过焊接紧固有一对立式三角形座板，主臂的内臂端头通过销轴一与立式三角形座板的上端活动连接，主臂的中部作钝角折弯，第一油缸的缸座通过销轴二活动连接于驾驶室基座上，第一油缸的活塞杆头端与主臂的中部通过鱼眼接头一以及销杆一活动连接；

第一油缸用于控制主臂的倾斜角度；

主臂的外臂端一体成型有一道长条形轨道孔，动臂的内臂端呈U形分叉，主臂的外臂端能嵌入该U形分叉中；

呈U形分叉的动臂内臂端的底部通过销轴三活动连接于该长条形轨道孔中，第二油缸的缸座通过销轴四活动连接于主臂的外臂端上侧，第二油缸的活塞杆头端与动臂的内臂端头通过鱼眼接头二以及销杆二活动连接；

第二油缸用于控制动臂的倾斜角度；

第三油缸的缸座通过销轴五活动连接于主臂的外臂端头，动臂的外臂端头通过销轴六与吊座活动连接，第三油缸的活塞杆头端与吊座通过鱼眼接头三以及销杆三活动连接；

第三油缸用于控制吊座的倾斜角度；

吊座的底部通过焊接紧固安装有双级回转机构，吊座的顶面通过螺丝紧固安装有一个立式电机，立式电机的轴端朝下连接并驱动双级回转机构的运行，双级回转机构连接并控制夹料机构的旋转；

其中夹料机构包括竖向吊板、弧形夹料左爪、弧形夹料右爪、夹料油缸，两块前后平行的竖向吊板的顶部均通过焊接紧固于双级回转机构中主支撑轴承的底部，平行的前后两块竖向吊板的底部之间串接有左右两根销杆四，弧形夹料左爪的上端与位于左侧的销杆四活动连接，弧形夹料右爪的上端则与位于右侧的销杆四活动连接；

弧形夹料左爪的内弧面朝右，弧形夹料右爪的内弧面朝左，弧形夹料左爪与弧形夹料右爪之间对称设置；

平行的前后两块竖向吊板的上端之间焊接有左右两块座板，每块座板的中部通过销杆五均活动连接有一个夹料油缸，每个夹料油缸的活塞杆均向下倾斜；