[发明专利]一种图像采集设备、及其控制方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种图像采集设备、及其控制方法及装置，该图像采集设备中，棱镜可转动地设置于外壳内侧，棱镜的各表面都可以反射光线，反射后的光线进入镜头；这样，在棱镜的连续转动过程中，对于同一监控范围来说，该监控范围的光线经棱镜不同表面反射都可以进入镜头，镜头便接收到了针对该监控范围连续采集的光线，提高了监控范围的连续性。

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，特别是涉及一种图像采集设备、及其控制方法及装置。

背景技术

为了增大图像采集范围，现有的一些摄像机镜头是可转动的。比如，摄像机追踪一个目标时，摄像机的镜头从位置A转动一定的角度后到达位置B，假设此时对该目标的追踪结束，则摄像机的镜头需要重新从位置B返回位置A。

这样，摄像机的监控范围是不连续的，如果摄像机的镜头从位置B返回位置A的过程中，出现了新的目标，则不能对该新的目标进行完整的追踪。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种图像采集设备、及其控制方法及装置，以提高监控范围的连续性。

为达到上述目的，本发明实施例提供了一种图像采集设备，包括：外壳、镜头、棱镜和传感器；其中，所述棱镜可转动地设置于所述外壳内侧，所述镜头固定设置于所述外壳内侧，所述外壳设置有视窗，所述视窗透过的光线经所述棱镜反射进入所述镜头，所述传感器将所述镜头采集的光线转化为电信号。

可选的，所述棱镜套设于转动轴上，所述转动轴与所述外壳的第一壳体垂直设置。

可选的，所述设备还包括驱动马达，所述驱动马达驱动所述转动轴带动所述棱镜转动。

可选的，所述设备还包括传动部件，所述驱动马达通过所述传动部件驱动所述转动轴带动所述棱镜转动。

可选的，所述棱镜的底面为等边多边形，所述镜头的通光口径与所述等边多边形的边的差值小于预设阈值。

可选的，所述棱镜的底面为正六边形；所述正六边形的边长L1、所述镜头与所述棱镜边的垂直距离L2、所述镜头的通光口径L3、所述镜头的视场角θ之间的相互关系为：

L1＝L3+2*L2*tanθ/2；所述垂直距离L2为：所述镜头与所述棱镜的第一边正对时，所述镜头与所述第一边之间的垂直距离。

可选的，所述棱镜的轴线与所述镜头的光轴线垂直。

可选的，所述棱镜底面的中心点位于所述镜头的光轴线上。

可选的，所述棱镜底面的中心点所在水平线与所述镜头的光轴线的夹角为锐角。

可选的，所述棱镜表面设置有反射膜，所述反射膜将所述视窗透过的光线反射至所述镜头。

为达到上述目的，本发明实施例还提供了一种图像采集设备的控制方法，应用于图像采集设备，所述图像采集设备包括：棱镜、镜头和传感器；其中，所述棱镜可转动地设置于所述图像采集设备内侧，光线经所述棱镜反射进入所述镜头，所述传感器将所述镜头采集的光线转化为电信号；

所述方法包括：

根据以下任意一种或多种参数：所述传感器的硬件参数、所述图像采集设备所处的环境参数、监控目标的参数，设定所述棱镜的转动速度；

基于所设定的转动速度，驱动所述棱镜转动。

可选的，根据所述传感器的硬件参数，设定所述棱镜的转动速度，包括：根据所述传感器的帧率，设定所述棱镜的转动速度；

根据所述图像采集设备所处的环境参数，设定所述棱镜的转动速度，包括：若所述图像采集设备所处的环境为白天，则设定所述棱镜的转动速度为第一速度；若所述图像采集设备所处的环境为夜晚，则设定所述棱镜的转动速度为第二速度；