[发明专利]一种图像采集设备、及其控制方法及装置

权利要求书

1.一种图像采集设备，其特征在于，包括：外壳、镜头、棱镜和传感器；其中，所述棱镜可转动地设置于所述外壳内侧，所述镜头固定设置于所述外壳内侧，所述外壳设置有视窗，所述视窗透过的光线经所述棱镜反射进入所述镜头，所述传感器将所述镜头采集的光线转化为电信号；

所述棱镜的底面为正六边形；所述正六边形的边长L1、所述镜头与所述棱镜边的垂直距离L2、所述镜头的通光口径L3、所述镜头的视场角θ之间的相互关系为：

L1＝L3+2*L2*tanθ/2；所述垂直距离L2为：所述镜头与所述棱镜的第一边正对时，所述镜头与所述第一边之间的垂直距离。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述棱镜套设于转动轴上，所述转动轴与所述外壳的第一壳体垂直设置。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述设备还包括驱动马达，所述驱动马达驱动所述转动轴带动所述棱镜转动。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述设备还包括传动部件，所述驱动马达通过所述传动部件驱动所述转动轴带动所述棱镜转动。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述镜头的通光口径与所述正六边形的边的差值小于预设阈值。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述棱镜的轴线与所述镜头的光轴线垂直。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述棱镜底面的中心点位于所述镜头的光轴线上。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述棱镜底面的中心点所在水平线与所述镜头的光轴线的夹角为锐角。

9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述棱镜表面设置有反射膜，所述反射膜将所述视窗透过的光线反射至所述镜头。

10.一种图像采集设备的控制方法，其特征在于，应用于图像采集设备，所述图像采集设备包括：棱镜、镜头和传感器；其中，所述棱镜可转动地设置于所述图像采集设备内侧，光线经所述棱镜反射进入所述镜头，所述传感器将所述镜头采集的光线转化为电信号；所述棱镜的底面为正六边形；所述正六边形的边长L1、所述镜头与所述棱镜边的垂直距离L2、所述镜头的通光口径L3、所述镜头的视场角θ之间的相互关系为：L1＝L3+2*L2*tanθ/2；所述垂直距离L2为：所述镜头与所述棱镜的第一边正对时，所述镜头与所述第一边之间的垂直距离；

所述方法包括：

根据以下任意一种或多种参数：所述传感器的硬件参数、所述图像采集设备所处的环境参数、监控目标的参数，设定所述棱镜的转动速度；

基于所设定的转动速度，驱动所述棱镜转动。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所述传感器的硬件参数，设定所述棱镜的转动速度，包括：根据所述传感器的帧率，设定所述棱镜的转动速度；

根据所述图像采集设备所处的环境参数，设定所述棱镜的转动速度，包括：若所述图像采集设备所处的环境为白天，则设定所述棱镜的转动速度为第一速度；若所述图像采集设备所处的环境为夜晚，则设定所述棱镜的转动速度为第二速度；

根据监控目标的参数，设定所述棱镜的转动速度，包括：通过对所述传感器输出的电信号进行分析，确定监控目标的移动速度，根据所述移动速度，设定所述棱镜的转动速度。