[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质

说明书

本发明提供一种能够适当地抑制车载设备的规定的动作的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周围的其他车辆；转弯判定部，其判定所述本车辆是否正进行特定场景下的转弯；以及设备动作控制部，其在由所述识别部识别出的其他车辆存在于所述本车辆的规定区域内的情况下，使车载设备进行规定的动作，在由所述转弯判定部判定为所述本车辆正进行特定场景下的转弯的情况下，所述设备动作控制部抑制使所述车载设备进行的规定的动作。

技术领域

本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。

背景技术

以往，已知有如下技术：在因处于行驶道路侧方的护栏等固定物体的存在而误判定为存在本车辆的追尾碰撞的可能性的情况下，不进行警报的输出或基于座椅安全带的乘客约束(例如日本国特开2002-234418号公报)。

然而，以往的技术是在弯路、交叉路口处以免将处于本车辆的后方的墙壁那样的固定物误识别为正接近本车辆的物体的技术，未考虑到对于是否与周边车辆接触的预测的误识别。因此，本车辆的车载设备有时进行误动作。

发明内容

本发明的方案是考虑到这样的情况而完成的，其目的之一在于，提供一种能够适当地抑制车载设备的规定的动作的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。

本发明的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质采用了以下的结构。

(1)：本发明的一方案的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周围的其他车辆；转弯判定部，其判定所述本车辆是否正进行特定场景下的转弯；以及设备动作控制部，其在由所述识别部识别出的其他车辆存在于所述本车辆的规定区域内的情况下，使车载设备进行规定的动作，在由所述转弯判定部判定为所述本车辆正进行特定场景下的转弯的情况下，所述设备动作控制部抑制使所述车载设备进行的规定的动作。

(2)：在上述(1)的方案的基础上，其中，所述规定区域是在所述本车辆的后侧方设定的区域。

(3)：在上述(1)的方案的基础上，其中，所述特定场景下的转弯是所述本车辆的行进方向发生交叉的场景下的右转或左转。

(4)：在上述(1)的方案的基础上，其中，所述车辆控制装置还具备：道路形状判定部，其判定所述本车辆行驶的道路形状是否为多车道；以及轨道推定部，其在由所述道路形状判定部判定为所述本车辆转弯的目的地的道路为多车道的情况下，推定所述本车辆行驶的轨道和所述其他车辆行驶的轨道，在由所述道路形状判定部判定为所述本车辆转弯的目的地的道路为多车道、且由所述轨道推定部推定出的所述本车辆转弯后行驶的车道与所述其他车辆转弯后行驶的车道不同的情况下，所述设备动作控制部使车载设备进行所述规定的动作。

(5)：在上述(1)的方案的基础上，其中，在判定为所述本车辆跨过正行驶的车道的相向车道而右转或左转的情况下，所述设备动作控制部抑制使所述车载设备进行的规定的动作。

(6)：在上述(1)的方案的基础上，其中，所述转弯判定部基于所述本车辆的方向指示器的工作状态，来判定所述本车辆是否正转弯。

(7)：在上述(1)的方案的基础上，其中，所述车辆控制装置还具备操作检测部，该操作检测部检测所述本车辆的乘客进行转向操作的转向盘的转向角，所述转弯判定部基于由所述操作检测部检测出的所述本车辆的转向角是否为规定角度以上，来判定所述本车辆是否正转弯。

(8)：在上述(1)的方案的基础上，其中，所述车辆控制装置还具备横摆角速度传感器，该横摆角速度传感器检测所述本车辆的横摆角速度，所述转弯判定部基于由所述横摆角速度传感器检测出的所述本车辆的横摆角速度是否为规定值以上，来判定所述本车辆是否正转弯。

(9)：在上述(1)的方案的基础上，其中，所述转弯判定部基于所述本车辆的制动装置是否正工作，来判定所述本车辆是否正转弯。