[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其中，

所述车辆控制装置具备：

识别部，其识别本车辆的周围的其他车辆；

转弯判定部，其判定所述本车辆是否正进行特定场景下的转弯；

设备动作控制部，其在由所述识别部识别出的其他车辆存在于所述本车辆的规定区域内的情况下，使车载设备进行规定的动作；

道路形状判定部，其判定所述本车辆行驶的道路形状是否为多车道；以及

轨道推定部，其在由所述道路形状判定部判定为所述本车辆转弯的目的地的道路为多车道的情况下，推定所述本车辆行驶的轨道和所述其他车辆行驶的轨道，

在由所述转弯判定部判定为所述本车辆正进行特定场景下的转弯的情况下，所述设备动作控制部抑制使所述车载设备进行的规定的动作，

并且，在由所述道路形状判定部判定为所述本车辆转弯的目的地的道路为多车道、且由所述轨道推定部推定出的所述本车辆转弯后行驶的车道与所述其他车辆转弯后行驶的车道不同的情况下，所述设备动作控制部使车载设备进行所述规定的动作。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述规定区域是在所述本车辆的后侧方设定的区域。

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述特定场景下的转弯是所述本车辆行驶的道路与其他道路发生交叉的场景下的右转或左转。

4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

在判定为所述本车辆跨过正行驶的车道的相向车道而右转或左转的情况下，所述设备动作控制部抑制使所述车载设备进行的规定的动作。

5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述转弯判定部基于所述本车辆的方向指示器的工作状态，来判定所述本车辆是否正转弯。

6.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述车辆控制装置还具备操作检测部，该操作检测部检测所述本车辆的乘客进行转向操作的转向盘的转向角，

所述转弯判定部基于由所述操作检测部检测出的所述本车辆的转向角是否为规定角度以上，来判定所述本车辆是否正转弯。

7.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述车辆控制装置还具备横摆角速度传感器，该横摆角速度传感器检测所述本车辆的横摆角速度，

所述转弯判定部基于由所述横摆角速度传感器检测出的所述本车辆的横摆角速度是否为规定值以上，来判定所述本车辆是否正转弯。

8.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述转弯判定部基于所述本车辆的制动装置是否正工作，来判定所述本车辆是否正转弯。

9.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述车辆控制装置还具备导航装置，该导航装置输出与直至所述本车辆的目的地为止的路径相关的信息，

所述转弯判定部基于通过所述导航装置得到的将来的所述本车辆的路径，来判定所述本车辆是否正转弯。

10.一种车辆控制方法，其是由搭载于本车辆的计算机执行的车辆控制方法，其中，

所述车辆控制方法包括如下处理：

识别所述本车辆的周围的其他车辆；

判定所述本车辆是否正进行特定场景下的转弯；

在识别出的所述其他车辆存在于所述本车辆的规定区域内的情况下，使车载设备进行规定的动作；

判定所述本车辆行驶的道路形状是否为多车道；以及

在判定为所述本车辆转弯的目的地的道路为多车道的情况下，推定所述本车辆行驶的轨道和所述其他车辆行驶的轨道，

在判定为所述本车辆正进行特定场景下的转弯的情况下，抑制使所述车载设备进行的规定的动作，

并且，在判定为所述本车辆转弯的目的地的道路为多车道、且推定出的所述本车辆转弯后行驶的车道与所述其他车辆转弯后行驶的车道不同的情况下，使车载设备进行所述规定的动作。

11.一种存储介质，其中，

所述存储介质存储有程序，该程序使车载计算机进行如下处理：

识别本车辆的周围的其他车辆；

判定所述本车辆是否正进行特定场景下的转弯；

在识别出的所述其他车辆存在于所述本车辆的规定区域内的情况下，使车载设备进行规定的动作；

判定所述本车辆行驶的道路形状是否为多车道；以及

在判定为所述本车辆转弯的目的地的道路为多车道的情况下，推定所述本车辆行驶的轨道和所述其他车辆行驶的轨道，

在判定为所述本车辆正进行特定场景下的转弯的情况下，抑制使所述车载设备进行的规定的动作，

并且，在判定为所述本车辆转弯的目的地的道路为多车道、且推定出的所述本车辆转弯后行驶的车道与所述其他车辆转弯后行驶的车道不同的情况下，使车载设备进行所述规定的动作。