[发明专利]一种基于无人机的基坑监控系统及方法

权利要求书

1.一种基于无人机的基坑监控方法，其特征在于所述的方法包括如下步骤：

通过无人机采集基坑临时支护三维坐标数据，

通过存储器存储无人机所采集的基坑临时支护三维坐标数据，

通过处理器建立基坑临时支护的三维实景模型、计算基坑临时支护的变形情况、并根据基坑临时支护的变形情况形成三维实景模型色差图。

2.如权利要求1所述的一种基于无人机的基坑监控方法，其特征在于所述的方法具体包括如下步骤：

步骤a1. 通过无人机采集基坑临时支护三维坐标数据，并由处理器根据临时支护三维坐标数据建立基坑临时支护的首次三维实景模型，以作为原始值模型；

步骤a2.对原始值模型进行分区处理并编号，以将原始值模型划分为若干区域；

步骤a3.根据设定的频率，定期通过无人机采集基坑临时支护三维坐标数据，并由处理器根据临时支护三维坐标数据建立基坑临时支护的三维实景模型，以作为实测值模型。

3.如权利要求2所述的一种基于无人机的基坑监控方法，其特征在于所述的方法具体包括如下步骤：

步骤b.通过处理器将原始值模型与实测值模型做差，以求出各区域的变形距离，并根据各区域的变形距离所处的设定值范围，形成三维实景模型色差图。

4.如权利要求3所述的一种基于无人机的基坑监控方法，其特征在于若某一区域的变形距离超过规定值，则在实测值模型中将该区域显示为报警色；若某一区域的变形距离未超过规定值，则在实测值模型中将该区域显示为非报警色，从而形成所述的三维实景模型色差图。

5.一种用于如权利要求1所述的基于无人机的基坑监控方法的系统，其特征在于所述的系统包括：

用于集基坑临时支护三维坐标数据的无人机，

用于存储无人机所采集的基坑临时支护三维坐标数据的存储器，

及用于建立基坑临时支护的三维实景模型、计算基坑临时支护的变形情况、并根据基坑临时支护的变形情况形成三维实景模型色差图的处理器。