[发明专利]一种纯电动汽车的剩余续驶里程估算方法及系统

说明书

本发明公开了一种纯电动汽车的剩余续驶里程估算方法及系统，该估算方法包括：整车上电后，读取初始每公里消耗电量、初始平均消耗功率信息，同时检测电池及整车状态；根据电池荷电状态SOC、电池健康状态SOH及电池电压，计算电池当前可用电量；根据计算的电池当前可用电量及初始每公里消耗电量计算得到初始剩余续驶里程；更新每公里消耗电量、平均消耗功率信息，实时计算车辆剩余续驶里程，里程加权计算处理，通过对续驶里程差值加权计算的方式得到稳定的续驶里程，防止里程有较大波动；整车断电时，整车VCU对车辆本次行驶的每公里消耗电量、平均消耗功率进行存储。采用本发明中的估算方法能够有效提高车辆所剩续驶里程的估算准确性。

技术领域

本发明属于纯电动汽车的整车控制技术领域，具体的说是涉及一种纯电动汽车的剩余续驶里程估算方法及系统。

背景技术

纯电动汽车是以动力电池为动力源的交通运输工具，近些年来，随着国家政策的支持和相关技术的发展，越来越多的用户选择纯电动汽车作为自己的代步出行工具。但受限于电池能量密度低等技术瓶颈的影响，纯电动汽车的续航里程较短、充电时间长等问题依旧是制约其迅速推广和发展的关键因素。因此，人们在驾驶纯电动汽车出行时，依旧需要频繁关注仪表上显示的剩余续驶里程等信息，以便于对出行路径和里程等都事先做好规划，减轻驾驶员的里程焦虑。

续驶里程是指车辆充满电后，能够维持车辆在一定工况下连续行驶的里程。剩余续驶里程，即当前车载电量下维持车辆在某种工况下的行驶里程。但是目前现有技术中剩余续驶里程的估算方法不尽完善，很容易出现估算不准确的情况，从而无法为驾驶员提供准确的续驶里程信息。

发明内容

鉴于现有技术所存在的问题，为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供了一种纯电动汽车的剩余续驶里程估算方法及系统，该方法及系统能够有效地解决现有技术中车辆剩余续驶里程估算不准确的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种纯电动汽车的剩余续驶里程估算方法，该剩余续驶里程估算方法具体包括如下步骤：

a、整车上电后，读取初始每公里消耗电量和初始平均消耗功率信息，检测电池及整车状态；

b、根据电池荷电状态SOC、电池健康状态SOH及电池电压，计算电池当前可用电量；

c、根据计算的电池当前可用电量及初始每公里消耗电量计算得到初始剩余续驶里程；

d、车辆行驶，更新初始每公里消耗电量和初始平均消耗功率信息，实时计算车辆剩余续驶里程，车辆行驶包含空调冷风或暖风使用情况；

e、里程加权计算处理，通过对续驶里程差值加权计算的方式得到稳定的续驶里程，以防止里程有较大波动；续驶里程差值既当前的续驶里程和前一公里的续驶里程差值；

f、整车断电时，整车控制器对车辆本次行驶的每公里消耗电量及平均消耗功率进行存储。

步骤a中，读取初始每公里消耗电量和初始平均消耗功率信息是指车辆上一次行驶结束后记录存储在整车控制器的初始每公里消耗电量和初始平均消耗功率，车辆初次行驶时，初始每公里消耗电量和初始平均消耗功率按照默认值计算得到，默认值是指通过续驶里程测试得到的相应结果。

步骤b中，电池当前可用电量是其中SOC为电池荷电状态，ΔSOC为电池最小放电荷电状态，U为上电后电池电压，C为电池的实际容量，C＝SOH·RatedC/100，SOH为电池健康度，RatedC为电池额定容量。

步骤c中，初始剩余续驶里程init_EC为每公里的平均能耗，该值通过最大续航里程进行标定或整车控制器存储。