[发明专利]一种纯电动汽车的剩余续驶里程估算方法及系统

权利要求书

1.一种纯电动汽车的剩余续驶里程估算方法，其特征在于：所述剩余续驶里程估算方法具体包括如下步骤：

a、整车上电后，读取初始每公里消耗电量和初始平均消耗功率信息，检测电池及整车状态；

b、根据电池荷电状态SOC、电池健康状态SOH及电池电压，计算电池当前可用电量；

c、根据计算的电池当前可用电量及初始每公里消耗电量计算得到初始剩余续驶里程；

d、车辆行驶，更新初始每公里消耗电量和初始平均消耗功率信息，实时计算车辆剩余续驶里程，车辆行驶包含空调冷风或暖风使用情况；

e、里程加权计算处理，通过对续驶里程差值加权计算的方式得到稳定的续驶里程，以防止里程有较大波动；续驶里程差值既当前的续驶里程和前一公里的续驶里程差值；

f、整车断电时，整车控制器对车辆本次行驶的每公里消耗电量及平均消耗功率进行存储。

2.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车的剩余续驶里程估算方法，其特征在于：步骤a中，所述读取初始每公里消耗电量和初始平均消耗功率信息是指车辆上一次行驶结束后记录存储在整车控制器的初始每公里消耗电量和初始平均消耗功率，车辆初次行驶时，初始每公里消耗电量和初始平均消耗功率按照默认值计算得到。

3.根据权利要求2所述的一种纯电动汽车的剩余续驶里程估算方法，其特征在于：所述默认值是指通过续驶里程测试得到的相应结果。

4.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车的剩余续驶里程估算方法，其特征在于：步骤b中，所述电池当前可用电量是其中SOC为电池荷电状态，ΔSOC为电池最小放电荷电状态，U为上电后电池电压，C为电池的实际容量，C＝SOH·RatedC/100，SOH为电池健康度，RatedC为电池额定容量。

5.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车的剩余续驶里程估算方法，其特征在于：步骤c中，所述初始剩余续驶里程init_EC为每公里的平均能耗，该值通过最大续航里程进行标定或整车控制器存储。

6.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车的剩余续驶里程估算方法，其特征在于：步骤d中，所述车辆剩余续驶里程所述E_rest是指汽车行驶的剩余能量其中P_mean为前一个ΔS范围消耗的平均功率，当行驶里程小于ΔS时，平均消耗功率P_mean由初始平均消耗功率P_initmean和已行驶里程的平均消耗功率按照权重计算得出，所述Consum_Avg是指车辆行驶ΔS区间内除空调之外的平均能耗

7.根据权利要求6所述的一种纯电动汽车的剩余续驶里程估算方法，其特征在于：所述E_cost5和E_costAC是指整车控制器通过计算电池自启动以来总耗能，整车控制器通过统计行驶里程ΔS内消耗的总能量，空调消耗的能量为P_AC为空调的消耗功率。

8.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车的剩余续驶里程估算方法，其特征在于：步骤e中，所述里程加权计算处理是指针对不同电池荷电状态区间段计算的续驶里程进行加权滤波处理，以防止续驶里程大幅度波动。

9.一种纯电动汽车的剩余续驶里程估算系统，其特征在于：所述剩余续驶里程估算系统包括整车控制器、动力电池及其管理系统、电机及其控制器、轮速传感器、制动防抱死系统、组合仪表及其控制器、空调压缩机与暖风PTC及其控制系统和CAN总线；

所述整车控制器用于识别读取硬件传感器信息和各ECU信息，解析驾驶员意图，输出车辆行驶需求给电机；

所述动力电池及其管理系统用于获取动力电池的实时数据，包括电池荷电状态、电池健康状态、电池总电压和电池总电流；

所述制动防抱死系统用于识别车速；

所述电机及其控制器用于识别电机转速，该转速结合总传动比和轮胎半径计算车速，该车速作为制动防抱死系统车速的冗余车速；

所述空调控制系统用于识别空调工作状态及其消耗功率，以便空调开启时计算车辆剩余续驶里程；

所述组合仪表用于显示车辆状态，包括剩余续驶里程；

所述CAN总线用于各控制器之间的信息传输。