[发明专利]磁力片积木玩具自动装配工艺

权利要求书

1.磁力片积木玩具自动装配工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1、底壳自动上料：底壳上料机构(1)将底壳(11)自动移动至第一旋转机构(2)的第一治具(2c)上；

S2、磁铁自动装配：第一旋转机构(2)旋转，将第一治具(2c)上的底壳(11)输送至磁铁装配工位，磁铁装配机构(4)将磁铁依次装配到底壳(11)的四边磁铁槽内；

S3、磁铁压紧：第一旋转机构(2)旋转，将第一治具(2c)上的底壳(11)输送至磁铁压紧工位，压紧机构(5)将磁铁压入底壳(11)上的四边磁铁槽内；

S4、自动上壳盖：第一旋转机构(2)旋转，将第一治具(2c)上的底壳(11)输送至上壳盖工位,壳盖装配机构(6)将壳盖(12)移动至底壳(11)上；

S5、壳盖与底壳压合：第一旋转机构(2)旋转，将第一治具(2c)上的底壳(11)和壳盖(12)输送至壳盖与底壳压合工位，压合机构(10)将底壳(11)和壳盖(12)压合使得两者卡合，之后通过加热板使底壳(11)和壳盖(12)的边缘软化使两者的贴合处紧密连接；

S6、自动输送至第二治具：输送机构(9)将压合并热熔的底壳(11)和壳盖(12)移动至第二旋转机构(3)的第二治具(3c)上；

S7、拧螺丝：第二旋转机构(3)旋转，将第二治具(3c)上的底壳(11)和壳盖(12)移动至拧螺丝工位，拧螺丝机构(7)将底壳(11)和壳盖(12)之间通过螺丝锁紧，获得组装好的磁力片积木玩具；

S8、自动下料：组装好的磁力片积木玩具通过下料机构(8)自动下料。

2.根据权利要求1所述的磁力片积木玩具自动装配工艺，其特征在于：所述第一旋转机构(2)和第二旋转机构(3)相邻设置，所述底壳上料机构(1)、磁体装配机构、压紧机构(5)和壳盖装配机构(6)均设置在第一旋转机构(2)的旁侧，所述拧螺丝机构(7)设置在第二旋转机构(3)的旁侧，所述第二旋转机构(3)的旁侧设有下料机构(8)，所述第一旋转机构(2)和第二旋转机构(3)之间设有输送机构(9)，所述输送机构(9)和壳盖装配机构(6)之间设有压合机构(10)，所述第一旋转机构(2)包括第一旋转电机(2a)和第一旋转盘(2b)，所述第一旋转盘(2b)安装在第一旋转电机(2a)的输出端上，所述第一旋转盘(2b)上设有若干个呈圆周分布的第一治具(2c)，所述第二旋转机构(3)包括第二旋转电机(3a)和第二旋转盘(3b)，所述第二旋转盘(3b)安装在第二旋转电机(3a)的输出端上，所述第二旋转盘(3b)上设有若干个呈圆周分布的第二治具(3c)，每个所述第二治具(3c)的中部均设有下料孔(3d)。

3.根据权利要求1所述的磁力片积木玩具自动装配工艺，其特征在于：所述底壳上料机构(1)包括上料台(1a)、第一输送带(1b)和底壳架(1c)，所述第一输送带(1b)位于上料台(1a)的末端，底壳架(1c)呈竖直安装在上料台(1a)上，所述上料台(1a)上设有推料板(1d)和推料气缸(1e)，所述推料板(1d)与推料气缸(1e)的输出端固定连接且推料气缸(1e)的输出端朝向第一输送带(1b)，所述第一输送带(1b)上设有第一限位架(1f)，第一输送带(1b)的末端设有第一滑动架(1g)，第一滑动架(1g)的一端设有第一移动气缸(1h)，第一滑动架(1g)上设有与其滑动配合的第一滑块(1i)，第一移动气缸(1h)的输出端与第一滑块(1i)固定连接，所述第一滑块(1i)上设有第一升降气缸(1j)，第一升降气缸(1j)的下端设有第一安装板(1k)，第一安装板(1k)的下端设有夹头(1m)。