[发明专利]便携式无人机升降平台在审
申请号: | 201810976075.1 | 申请日: | 2018-08-24 |
公开(公告)号: | CN109229407A | 公开(公告)日: | 2019-01-18 |
发明(设计)人: | 吴真;张颖;吴皓;彭峰;田昊;廖智伟;杨国强 | 申请(专利权)人: | 国家电网有限公司;国网重庆市电力公司经济技术研究院 |
主分类号: | B64F1/00 | 分类号: | B64F1/00 |
代理公司: | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人: | 吕小琴 |
地址: | 100031 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 升降平台 无人直升机 圆形平面 升降 光电发射器 角度可调节 伸缩三脚架 远距离观测 边缘部位 便于携带 骨架支撑 可折叠的 平台支撑 平台主体 崎岖不平 山坡地形 圆形平台 灵活度 圆平面 主体顶 万向 网孔 雾天 大风 支撑 保证 安全 发现 | ||
本发明公开了一种便携式无人机升降平台,该无人机升降平台通过设置可折叠的平台支撑骨架支撑设置在其顶部的平台主体,不使用时可收折以便于携带;通过在圆形平台主体顶上设置网孔,不仅可以进一步减轻圆形平面的重量,还能大大减少无人直升机起降过程中的大风对圆形平面稳定的影响,性能也有显著提升;通过在顶部圆平面主体的中心和边缘部位设置光电发射器,可方便让无人直升机操作者准确找到升降平台位置,同时还有利于远距离观测发现和雾天识别;通过设置万向平台调节机构和调节伸缩三脚架的长度和支撑角度可调节升降平台的高度与倾斜角度,以适应崎岖不平的山坡地形,保证无人直升机平稳、安全的升降,大大提高了无人直升机的升降灵活度。
技术领域
本发明涉及一种便携式无人机升降平台。
背景技术
随着无人机的快速发展,无人机在电力巡线、森林航拍、树木病虫害防治、枯树识、农药喷洒别等领域具有广泛运用。现有的旋翼型无人直升机起降需要一个平整且相对水平的区域,但当无人直升机需要在大山深处起飞,进行相关作业时,很难找到一个平整且水平的空地区域。如果仅仅利用普通桌子作为起降平台,很难保证桌面的水平度,桌子也不轻便,同时在无人机降落过程中也很难正确找到桌子位置,大大增加了飞行起降难度。因此,市场上迫切需要一种便携、稳定、水平面可调的无人直升机野外坡地升降平台。
发明内容
本发明的目的是提供一种便携式无人机升降平台,以解决现有便携式无人机升降平台不方便携带、水平面不便调节和稳定性差的问题。
为解决上述技术问题,本发明提供一种便携式无人机升降平台,包括万向升降调节机构;所述升降平台包括可折叠的平台主体和用于支撑所述平台主体的平台支撑骨架。
进一步地,所述平台支撑骨架包括支撑杆、套设于支撑杆上端的上固定盘、套设于支撑杆上并可沿支撑杆移动的下固定盘、与上固定盘配合连接的固定帽、与上固定盘连接的若干个水平支撑骨以及分别与所述水平支撑骨中部和下固定盘连接的斜支撑骨;所述水平支撑骨的一端与上固定盘可转动连接,另一端与平台主体的边缘固定连接;所述斜支撑骨的一端与下固定盘可转动连接,另一端可转动连接于所述水平支撑骨的中部;所述水平支撑骨通过设置在若干连接件固定在所述平台主体的下表面上;支撑杆的上部设有用于对下固定盘进行限位的弹性凸件,下套管外周面下部上设有与弹性凸件相配合的按钮。
进一步地,所述平台主体的材料为软质布料。
进一步地,所述平台主体的中心部位设有第一光电发射器。
进一步地,所述平台主体的边缘部位均匀分布有若干第二光电发射器。
进一步地,所述万向升降调节机构包括可伸缩三脚架以及设置在所述可伸缩三脚架上的万向平台调节机构,所述平台支撑骨架通过螺纹柱固定在所述万向平台调节机构上。
进一步地,所述万向平台调节机构包括承重台以及设置在所述承重台下方的底座,所述承重台和底座之间设有至少三个绕承重台圆周均匀分布的调节螺杆,所述调节螺杆通过万向球体连接头与固定在所述承重台下方底部的球体安装座连接。
进一步地,所述平台主体的对称两端分别设有一个水平仪。
进一步地,所述可伸缩三脚架包括与所述底座可拆卸连接固定座,以及设置在所述固定座上的三脚架支脚,所述三脚架支脚包括至少两节不同直径的套管。
进一步地,所述平台主体上设有若干网孔。
本发明的有益效果为:
1、通过设置可折叠的平台主体,可以在不使用的时候折合起来,轻便灵活,便于组装与携带。
2、通过采用软质布料、纤维织物或橡胶作为平台主体,重量轻;并且,其所用材料都是成熟的工厂生产型材,造价低。
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