[发明专利]换挡控制方法及系统、车辆和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种回位式车档换挡控制方法，其特征在于，所述换挡控制方法包括：

实时采集换挡手柄所处位置的位置信号；

当所述位置信号发生变化时，记录所述位置信号的变化顺序；

当所述变化顺序为第一预设顺序时，将所述位置信号标记为无效信号；

当采集到的所述位置信号为所述无效信号时，不执行换挡操作；

在所述实时采集所述换挡手柄所处位置的位置信号的变化的步骤之前，所述换挡控制方法还包括：

将所述换挡手柄在不受外力影响时所处的位置设置为初始位置；以及

将所述换挡手柄的位置由任一位置向所述初始位置改变时所述位置信号的变化顺序设置为所述第一预设顺序；

将所述换挡手柄的位置由所述初始位置向所述任一位置改变时所述位置信号的变化顺序设置为第二预设顺序。

2.根据权利要求1所述的回位式车档换挡控制方法，其特征在于，还包括：

当所述变化顺序为所述第二预设顺序时，将所述位置信号标记为有效信号；

当采集到的所述位置信号为所述有效信号时，执行所述换挡操作以将当前挡位变更为所述有效信号对应的目标挡位。

3.根据权利要求1所述的回位式车档换挡控制方法，其特征在于，还包括：

当所述位置信号发生变化时，检测所述位置信号是否连续；

当所述位置信号不连续时，根据所述位置信号发生变化前的初始位置信号和所述位置信号发生变化后的最终位置信号确定如何执行所述换挡操作。

4.根据权利要求3所述的回位式车档换挡控制方法，其特征在于，所述根据所述位置信号发生变化前的初始位置信号和所述位置信号发生变化后的最终位置信号确定是否执行换挡操作的步骤，具体包括：

当所述初始位置信号和所述最终位置信号满足所述第一预设顺序时，不执行所述换挡操作。

5.根据权利要求3所述的回位式车档换挡控制方法，其特征在于，所述根据所述位置信号发生变化前的初始位置信号和所述位置信号发生变化后的最终位置信号确定是否执行换挡操作的步骤，还包括：

当所述初始位置信号和所述最终位置信号不满足所述第一预设顺序时，执行所述换挡操作以将当前挡位变更为所述最终位置信号对应的挡位。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的回位式车档换挡控制方法，其特征在于，还包括：

将所述初始位置对应的所述位置信号标记为所述无效信号。

7.一种回位式车档换挡控制系统，其特征在于，所述换挡控制系统包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以：

实时采集换挡手柄所处位置的位置信号；

当所述位置信号发生变化时，记录所述位置信号的变化顺序；

当所述变化顺序为第一预设顺序时，将所述位置信号标记为无效信号；

当采集到的所述位置信号为所述无效信号时，不执行换挡操作；

所述处理器还用于：

将所述换挡手柄在不受外力影响时所处的位置设置为初始位置；以及

将所述换挡手柄由任一位置向所述初始位置行进时所述位置信号的变化顺序设置为第一预设顺序；

将所述换挡手柄由所述初始位置向所述任一位置行进时所述位置信号的变化顺序设置为第二预设顺序。

8.根据权利要求7所述的回位式车档换挡控制系统，其特征在于，所述处理器还用于：

当所述变化顺序为所述第二预设顺序时，将所述位置信号标记为有效信号；

当采集到的所述位置信号为所述有效信号时，执行所述换挡操作以将当前挡位变更为所述有效信号对应的目标挡位。

9.根据权利要求8所述的回位式车档换挡控制系统，其特征在于，所述处理器还用于：

当所述位置信号发生变化时，检测所述位置信号是否连续；

当所述位置信号不连续时，根据所述位置信号发生变化前的初始位置信号和所述位置信号发生变化后的最终位置信号确定如何执行所述换挡操作。