[发明专利]基于视觉的智能机器人

权利要求书

1.一种基于视觉的智能机器人，其特征在于，所述基于视觉的智能机器人包括：机器人本体和设置在所述机器人本体内的控制系统；其中，

所述机器人本体包括：Kinect设备(8)、网络摄像头(7)、控制箱体(5)、电池层(9)以及四轮差动平台(1)；所述Kinect设备(8)通过支撑板(6)设置在所述控制箱体(5)的顶部，所述网络摄像头(7)设置在所述Kinect设备(8)的上表面，所述电池层(9)固定在所述控制箱体(5)的下表面，所述电池层(9)的下表面通过伸缩柱(2)连接有四轮差动平台(1)，所述控制系统设置在所述控制箱体(5)中；

所述Kinect设备(8)和所述网络摄像头(7)用于采集机器人周围的环境信息，所述控制系统对获取的环境信息进行分析并且执行SLAM程序，实现环境地图构建和自主定位，并且通过串口线路控制所述四轮差动平台的运动；所述电池层(9)中设置有电池组，用于提供系统运行的电能。

2.根据权利要求1所述的基于视觉的智能机器人，其特征在于，所述控制系统包括：中央处理器和存储器，所述Kinect设备(8)、所述网络摄像头(7)、所述存储器以及所述电池组分别与所述中央处理器相连，所述存储器对所述中央处理器构建的环境地图数据进行存储。

3.根据权利要求2所述的基于视觉的智能机器人，其特征在于，所述控制系统还包括人体传感器，所述人体传感器用于识别人体，在识别到人体的情况下，所述中央处理器控制所述四轮差动平台围绕所述人体的周围运动，以使得所述Kinect装置采集到所述人体的周围的数据，通过中央处理器实现构建环境地图以及自主定位。

4.根据权利要求1所述的基于视觉的智能机器人，其特征在于，所述控制箱体(5)的外侧面铰接设置有暗门(3)，所述暗门(3)的背面与所述控制箱体(5)的内部相连通。

5.根据权利要求4所述的基于视觉的智能机器人，其特征在于，所述暗门(3)上嵌入显示器(4)，所述暗门(3)与所述中央处理器电性连接，用于显示所述中央处理的信息。

6.根据权利要求5所述的基于视觉的智能机器人，其特征在于，所述显示器(4)为触摸式液晶显示屏。

7.根据权利要求1所述的基于视觉的智能机器人，其特征在于，所述四轮差动平台四轮独立驱动的平台，且设置在平台侧面的驱动轮为表面布设有防滑凸起条的橡胶轮。

8.根据权利要求1所述的基于视觉的智能机器人，其特征在于，所述网络摄像头(7)至少设置两个，且间隔设置在所述Kinect设备(8)的上表面，经过标定之后构成双目视觉传感设备。

9.根据权利要求1所述的基于视觉的智能机器人，其特征在于，所述机器人本体的材料为木头。

10.根据权利要求1所述的基于视觉的智能机器人，其特征在于，所述Kinect设备(8)为Kinect2.0摄像机。