[发明专利]无人机调度方法、装置、系统、电子设备及可读介质

说明书

本公开提供一种无人机调度方法、装置、系统、电子设备及可读介质，属于无人机控制领域。该方法包括：获取用户的控制命令；将所述控制命令拆分得到多个执行动作；对所述多个执行动作根据无人机的识别信息分别编译成指令包；按照所述识别信息将所述指令包发送给对应的无人机。本公开通过对控制命令进行拆分，并根据无人机本身的识别信息进行相对应的编译，以使针对不同无人机分人同一动作可以进行不同的编译，生成对无人机进行控制的指令包，从而可以实现对不同厂家、不同版本的无人机在同一客户端进行控制。

技术领域

本公开总体涉及无人机控制领域，具体而言，涉及一种无人机调度方法、装置、系统、电子设备及可读介质。

背景技术

目前，无人机在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业得到广泛应用。

通常只能由一个客户端控制一台无人机，在一个客户端上同时控制多台无人机比较困难，而且一位无人机控制人员能够同时操作的客户端有限，因此需要多个控制人员才能实现对多个无人接进行控制，人力成本很高。另外，研发无人机的厂家众多，且每个公司的无人机也有多个版本。由于无人机的厂家和版本的不同，需要的控制无人机的客户端也是多种多样，控制人员要想控制不同的无人机就要操作不同的客户端，会增加控制人员的学习成本，同时也增大出错的几率。

因此，现有技术中的技术方案中一个人只能控制单台无人机满足不了运营商对多数量、多种类无人机同时进行控制的需求，还存在有待改进之处。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开提供一种无人机调度方法、装置、系统、电子设备及可读介质，解决上述技术问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一方面，提供一种无人机调度方法，包括：

获取用户的控制命令；

将所述控制命令拆分得到多个执行动作；

对所述多个执行动作根据无人机的识别信息分别编译成指令包；

按照所述识别信息将所述指令包发送给对应的无人机。

在本公开的一个实施例中，所述识别信息包括：编号、厂家和版本信息。

在本公开的一个实施例中，将所述控制命令拆分得到多个执行动作包括：

从所述控制命令中拆分得到所述编号和一键指令；

对所述一键指令再次进行拆分，得到所述多个执行动作，其中所述执行动作为无人机可执行的具体动作。

在本公开的一个实施例中，获取用户的控制命令之前，还包括：

利用对所述识别信息对无人机进行注册，生成注册文件。

在本公开的一个实施例中，对所述多个执行动作根据无人机的识别信息分别编译成指令包包括：

根据所述识别信息中的所述编号调用所述注册文件，得到对应的厂家和版本信息；

利用所述对应的厂家和版本信息的命令编码对所述多个执行动作进行编译，生成所述指令包。

在本公开的一个实施例中，按照所述识别信息将所述指令包发送给对应的无人机包括：

将所述指令包按照所述识别信息中的所述编号发送给对应的无人机。

在本公开的一个实施例中，生成注册文件之后，还包括：